德國海德漢HEIDENHAIN編碼器
約翰內(nèi)斯?海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器,、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。 海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備,。

一、德國海德漢HEIDENHAIN編碼器原理

編碼器如以信號原理來分可分為:
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法,。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作,。

這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn),。

型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置W一,、抗干擾、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。
編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。。,。。,。,。編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的W一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

二,、德國海德漢HEIDENHAIN編碼器其它說明與型號ID

編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的W一性,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出醉常用的是SSI（同步串行輸出）。

heidenhain ROD2801800003S12-03 ID：331883-04
   heidenhain ROD426500001-03     ID：295434-05
   heidenhain 320005-2500         ID：291 843-01代替320005-2500 ID：291843-01
   heidenhain ROD486              ID：100003S12-03 代替ROD486 100003S12-03
                                  ID：375886-1F 0.3米的線
   heidenhain LIDA107             ID:317909-36
   heidenhain EQN425 SSI          ID：558910-04
   heidenhain ROD431.001-1024     ID：317393-02
   heidenhain ERN1331 062-2048 G3 ,，IdNr:538727-56
   heidenhain ERN1387.001-2048    ID：312215-14
   heidenhain ERN1387.001-2048    ID：312215-14
   heidenhain ROD436 1024 線      ID：376836-18
   heidenhain EQN1325             舊ID：312214-16 替代ID：538234-51
   heidenhain ERN180-2500         ID：377104-4U代替ROD220-900ROD285 589614-4U