微焦點(diǎn)CT是應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)斷層掃描技術(shù),。它是以不損傷被檢測(cè)對(duì)象的性能為前提的一種無損檢測(cè)技術(shù)，與射線照相,、超聲等常規(guī)無損檢測(cè)方法對(duì)比,，微焦點(diǎn)CT具有檢測(cè)速度快、分辨率高,、不受被測(cè)對(duì)象幾何結(jié)構(gòu)限制等優(yōu)點(diǎn),，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、產(chǎn)品的無損檢測(cè)及質(zhì)量評(píng)估中,，被為是20世紀(jì)后期偉大的科技成果之一,。
微焦點(diǎn)CT技術(shù)涉及了光電子技術(shù)、精密機(jī)械與控制,、儀器儀表,、核物理學(xué)、微電子學(xué),、計(jì)算機(jī)圖像處理與模式識(shí)別等學(xué)科領(lǐng)域,，是典型的技術(shù)密集型高科技技術(shù)，被廣泛應(yīng)用在國(guó)防,、航天,、航空、電子,、機(jī)械,、電力及石油等工業(yè)領(lǐng)域，實(shí)際工業(yè)中的主要應(yīng)用有諸如發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部裂紋,、航天航空零件的材質(zhì)的檢測(cè)等,，為我國(guó)工業(yè)設(shè)備的安全和可靠運(yùn)行提供了重要鋪墊和安全保障。除此之外,，微焦點(diǎn)CT系統(tǒng)還被廣泛應(yīng)用于預(yù)防滑坡,、探礦找水,、放射性污染檢測(cè)等領(lǐng)域，為人們的安全保障提供了重要的檢測(cè)手段,，強(qiáng)有力的推動(dòng)了社會(huì)的發(fā)展,。
微焦點(diǎn)CT系統(tǒng)由于涉及到多種學(xué)科領(lǐng)域，因此它的子系統(tǒng)組成也多樣化,，其中凸顯在運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng),、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng),、輔助子系統(tǒng),、機(jī)械子系統(tǒng)等四個(gè)主要系統(tǒng)上。而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是微焦點(diǎn)CT控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一,。其中,，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要部件是運(yùn)動(dòng)控制器本身，主要負(fù)責(zé)被檢測(cè)工件的旋轉(zhuǎn),、平移和射線源-探測(cè)器等掃描運(yùn)動(dòng)軸的掃描運(yùn)動(dòng),。在微焦點(diǎn)CT掃描過程中，掃描運(yùn)動(dòng)控制器需要實(shí)時(shí)采集各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的位置信息,，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制;同時(shí),，需要監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)、控制射線源和采集系統(tǒng)在預(yù)定位置分別出束和采集,。因此,，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制性能好壞將會(huì)直接影響微焦點(diǎn)CT掃描位置的精度、采集數(shù)據(jù)的有效性和圖像重建的準(zhǔn)確性,。
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