工業(yè)計算機斷層掃描系統(tǒng)是一種應(yīng)用于工業(yè)中的成像技術(shù),，它能在不損傷被檢測對象的情況下，以二維斷層圖像或三維立體圖像的形式,，清晰,、準(zhǔn)確、直觀地顯示被測物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu),、組成,、材料和缺陷狀況。廣泛應(yīng)用在汽車,、材料,、鐵路等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，為地質(zhì)結(jié)構(gòu)分析,、鐵道車輛提速重載安全,、石油儲量預(yù)測、機械產(chǎn)品質(zhì)量判定等提供了的重要技術(shù)手段,。
工業(yè)計算機斷層掃描系統(tǒng)技術(shù)涉及了光電子技術(shù),、精密機械與控制、儀器儀表,、核物理學(xué),、微電子學(xué)、計算機圖像處理與模式識別等學(xué)科領(lǐng)域,，是典型的技術(shù)密集型高科技技術(shù),，被廣泛應(yīng)用在國防、航天,、航空,、電子、機械,、電力及石油等工業(yè)領(lǐng)域,，實際工業(yè)中的主要應(yīng)用有諸如發(fā)動機內(nèi)部裂紋、航天航空零件的材質(zhì)的檢測等,，為我國工業(yè)設(shè)備的安全和可靠運行提供了重要鋪墊和安全保障,。除此之外，工業(yè)計算機斷層掃描系統(tǒng)系統(tǒng)還被廣泛應(yīng)用于預(yù)防滑坡,、探礦找水,、放射性污染檢測等領(lǐng)域,，為人們的安全保障提供了重要的檢測手段，強有力的推動了社會的發(fā)展,。
工業(yè)計算機斷層掃描系統(tǒng)由于涉及到多種學(xué)科領(lǐng)域,，因此它的子系統(tǒng)組成也多樣化，其中凸顯在運動控制子系統(tǒng),、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng),、輔助子系統(tǒng)、機械子系統(tǒng)等四個主要系統(tǒng)上,。而運動控制系統(tǒng)是工業(yè)計算機斷層掃描系統(tǒng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一,。其中，運動控制系統(tǒng)的主要部件是運動控制器本身,，主要負責(zé)被檢測工件的旋轉(zhuǎn),、平移和射線源-探測器等掃描運動軸的掃描運動,。在工業(yè)計算機斷層掃描系統(tǒng)掃描過程中,，掃描運動控制器需要實時采集各個運動軸的位置信息，實現(xiàn)精確的運動控制;同時,，需要監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài),、控制射線源和采集系統(tǒng)在預(yù)定位置分別出束和采集。因此,，運動控制系統(tǒng)的控制性能好壞將會直接影響工業(yè)計算機斷層掃描系統(tǒng)掃描位置的精度,、采集數(shù)據(jù)的有效性和圖像重建的準(zhǔn)確性。
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