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UNITEK信號放大器BAMOCAR PG D3-700-400-RS

數(shù)字三相伺服放大器

巴莫卡-PG-D3

EC同步伺服電機(jī)

交流異步伺服電機(jī)

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2.6 一般產(chǎn)品信息

數(shù)字三相電流伺服放大器 BAMOCAR-PG-D3xx 與電機(jī)相結(jié)合，可提供

4象限驅(qū)動器,，可用于驅(qū)動操作和制動操作的兩個旋轉(zhuǎn)方向

帶有能量反饋,。

根據(jù)安裝的參數(shù)組件，放大器適用于 EC 同步電機(jī),，交流

異步電動機(jī)或直流電動機(jī),。

各個驅(qū)動器版本具有不同的優(yōu)點和缺點。

EC 驅(qū)動器（同步電機(jī)）在單位重量和體積上具有最高的效率和性能,，并且

提供免維護(hù)且動態(tài)控制范圍廣的驅(qū)動解決方案,。然而，高

電機(jī)短路時的制動扭矩是一個缺點,，并且也難以控制磁場

弱化范圍,。

從電氣上看，EC同步電機(jī)（直流無刷電機(jī)）

永磁轉(zhuǎn)子和三相電流定子,。

物理特性對應(yīng)于直流電機(jī),，即電流與轉(zhuǎn)矩成正比

并且電壓與速度成正比。速度穩(wěn)定控制到電流限制（最大,。

扭矩）,。在過載的情況下，速度下降并且電流保持恒定,。

速度/扭矩特性是矩形的,。

精確測量電流、速度和位置,。場頻是不可控的,，它是

自動調(diào)整。

電機(jī)電壓和電機(jī)電流是正弦曲線,。

由于單場弱磁,，交流驅(qū)動器（異步電機(jī)）具有最寬的速度范圍，并且

是在電機(jī)電路的情況下沒有制動扭矩,。然而,，單位尺寸和較差的效率是

壞處?？梢赃m當(dāng)考慮電機(jī)的具體情況來控制旋轉(zhuǎn)場頻率

參數(shù)（基于現(xiàn)場的控制）,。電機(jī)電壓和電機(jī)電流是正弦曲線。

對于兩個三相電流系統(tǒng),，當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場為

關(guān)斷或輸出級損壞的情況下。大部分熱損失在電機(jī)中產(chǎn)生

定子,。

直流驅(qū)動（直流電機(jī)）運行最均勻,，控制范圍*,。可以提供一個

通過直接連接電池電壓進(jìn)行緊急操作,。碳刷和熱量

電樞的發(fā)展是不利的,。在輸出級的情況下，驅(qū)動器可以高速運行

損害,。

電流與轉(zhuǎn)矩成正比,，電壓與速度成正比。

精確測量電流,、速度和位置,。速度穩(wěn)定控制到電流極限

（最大扭矩）。在過載的情況下,，速度下降并且電流保持恒定,。速度/扭矩

特點是長方形。他勵電機(jī)可能會出現(xiàn)弱磁現(xiàn)象,。

BAMOCAR-PG-D3xx 可用作位置放大器或扭矩或速度放大器,。

速度實際值由編碼器單元（旋轉(zhuǎn)變壓器或其他）或內(nèi)部生成（無

傳感器）。有必要為寬控制范圍和高控制動態(tài)提供編碼器系統(tǒng),。