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旋轉(zhuǎn)編碼器多圈baumer系列產(chǎn)品

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產(chǎn)品型號GXMMW.A202PA2 SSI

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時間:2024-05-05 07:21:29瀏覽次數(shù):1215次

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旋轉(zhuǎn)編碼器多圈baumer系列產(chǎn)品
上海巖錫智能科技有限公司經(jīng)銷的傳感器,、開關(guān)、編碼器,、儀器儀表,、流量計/流量開關(guān)、過濾裝置,、工業(yè)閥門、工業(yè)泵,、電機,、工業(yè)備件品種齊全、價格合理,。

旋轉(zhuǎn)編碼器多圈baumer系列產(chǎn)品

baumerTDPZ0,2 LT-4 B10 55 Rüttelfest11078303測速電機
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BaumerGI355.A22R01611031471增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
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BaumerGXMMW.A202PA2 SSI11032546旋轉(zhuǎn)編碼器多圈
BaumerITD 70 A 4 Y 7 1024 H NI H2SK12 S 6011059640旋轉(zhuǎn)編碼器
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BaumerGXP2W.A40B1A2升級GM400.A10A10211032046旋轉(zhuǎn)編碼器多圈
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BaumerGM400.A20210211044894旋轉(zhuǎn)編碼器多圈
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BaumerGI331.070412311077240編碼器
baumerBHF 16.25W1024-E2-A10153080編碼器
baumerOPDM 12P5101/S35A10132220激光傳感器
baumerGNAMG.0213P3211002147編碼器
baumerBHF 16.25W1024-E2-A10153080編碼器
BaumerHMG11 S13 Z0700001419904重型編碼器
BaumerHMG10-BHL.6GUG.30000.G11198801編碼器
baumerGXMMS.4203V32 編碼器
baumerIFRM 12P1701/S14L10214930接近開關(guān)
baumerGXMMW.A202PA111139499編碼器

安裝使用編輯
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:
編碼器(圖4)
編碼器(圖4)
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達抖動須較小,,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,,精度較高,,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等,。 [3] 
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機械等。
接線方法編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號),。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,,型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),,以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,,有的只有A、B相兩相,,的只有A相,。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A,、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理編輯
編碼器(圖5)
編碼器(圖5)
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
主要作用編輯
編碼器(圖6)
編碼器(圖6)
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,,也可用于測量直線位移,。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,,這個信號要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,,而且一會兒變頻器保護,,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器(圖7)
編碼器(圖7)
編碼器一般分為增量型與型,,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,,當(dāng)電源斷開時,,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,,有效的; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標記,。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,,如電梯編碼器,、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
編碼器(圖8)
編碼器(圖8)
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動,,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,,無需找參考點,,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
編碼器(圖9)
編碼器(圖9)
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出),。
多圈編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,,它同樣是由機械位置確定編碼,,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,,將某一中間位置作為起始點就可以了,,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。 

旋轉(zhuǎn)編碼器多圈baumer系列產(chǎn)品

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