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儀表測(cè)控系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
閱讀:1018 發(fā)布時(shí)間:2011-4-28
引言
儀表及控制
tle="系統(tǒng)"style="text-decoration:underline;color:blue">系統(tǒng)的可靠性直接影響到現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)裝置安全,、穩(wěn)定運(yùn)行,,系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。隨著DCS,、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用,,被控對(duì)象和被測(cè)信號(hào)往往分布在各個(gè)不同的地方,并且他們與控制站之間也有相當(dāng)長(zhǎng)的距離,,因此,,信號(hào)線和控制線均可能是長(zhǎng)線。其次,,現(xiàn)場(chǎng)往往有許多強(qiáng)電設(shè)備,,他們的啟動(dòng)和工作將對(duì)測(cè)控系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響。同時(shí)來(lái)自空間的輻射干擾,、系統(tǒng)外引線干擾等問(wèn)題尤為突出,。因此,除有用信號(hào)外,,由于各種原因必然會(huì)有一些與被測(cè)信號(hào)無(wú)關(guān)的電流或電壓存在,,這種無(wú)關(guān)的電流或電壓通稱為“干擾”(噪聲)。在測(cè)量過(guò)程中,,這些干擾若不能很好地處理,,那它將歪曲測(cè)量結(jié)果,嚴(yán)重時(shí)甚至使儀表或計(jì)算機(jī)*不能工作。大量實(shí)踐說(shuō)明,,抗干擾性能是各種電子測(cè)量裝置的一個(gè)很重要的問(wèn)題,,尤其是DCS、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的廣泛應(yīng)用和迅速發(fā)展,,有效地排除和抑制各種干擾,,已成為必需探討和解決的迫切問(wèn)題,因?yàn)楦蓴_不僅能造成邏輯混亂,,使系統(tǒng)測(cè)量和控制失靈,,以致降低產(chǎn)品的質(zhì)量,甚至使生產(chǎn)設(shè)備損壞,,造成事故,。因此,抗干擾技術(shù)在儀表測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、制造、安裝和日常維修中都必需給予足夠的重視,。
常見(jiàn)干擾源及對(duì)系統(tǒng)的干擾
由于測(cè)控信號(hào)往往是一種微弱的直流或變化緩慢的交變信號(hào),,zui后還要通過(guò)長(zhǎng)距離(有時(shí)長(zhǎng)達(dá)幾百米甚至更遠(yuǎn))傳輸,因此像大功率馬達(dá)和其它電氣設(shè)備產(chǎn)生的磁場(chǎng),,高壓電氣設(shè)備產(chǎn)生的電場(chǎng)以及各種電磁波輻射等等的存在和變化都將以不同的途徑和不同的方式混入測(cè)控系統(tǒng)中,。通常來(lái)說(shuō)干擾儀表測(cè)控系統(tǒng)的干擾源主要有電力網(wǎng)絡(luò)和電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電等引起空間的輻射干擾和系統(tǒng)電源線,、信號(hào)引線,、接地等引起的系統(tǒng)外引線干擾。這些干擾總體上分為兩大類:外部干擾和內(nèi)部干擾,,詳細(xì)分析無(wú)外乎由于輻射,、溫度、濕度,、振動(dòng),、傳輸、感應(yīng),、電源,、接地幾個(gè)方面。下面對(duì)常見(jiàn)的幾種干擾機(jī)制進(jìn)行分析:
來(lái)自空間的輻射干擾對(duì)測(cè)控系統(tǒng)影響主要通過(guò)兩條路徑:一是直接對(duì)計(jì)算機(jī)內(nèi)部輻射,,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾,;二是對(duì)計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備及通訊網(wǎng)絡(luò)的輻射,由外圍設(shè)備和通信線路的感應(yīng)引入干擾,。
來(lái)自傳輸?shù)母蓴_主要有兩種途徑:一是通過(guò)傳感器供電電源或公用信號(hào)儀表的供電電源即配電器串入的電網(wǎng)干擾,;二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起元件損壞,,邏輯出錯(cuò)和大的系統(tǒng)故障,。
來(lái)自接地系統(tǒng)的干擾主要是接地系統(tǒng)混亂:測(cè)控系統(tǒng)的屏蔽接地線及機(jī)殼接地線,、信號(hào)接地線、功率地線,、交流電源地線等引起的噪聲耦合干擾,。
從以上所述,我們可以總結(jié)出各種干擾源(噪聲源)對(duì)測(cè)量裝置及檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)生干擾電流(電壓),,需同時(shí)具備三個(gè)要素:⑴噪聲源,;⑵對(duì)噪聲敏感的接受電路;⑶噪聲源到接受電路之間的傳輸途徑,。
通用的抗干擾技術(shù)
既然形成對(duì)測(cè)量裝置及檢測(cè)系統(tǒng)的噪聲干擾需要“三要素”,,因此消除和減弱噪聲干擾的方法亦應(yīng)針對(duì)三項(xiàng)因素采取措施,即:⑴消除或抑制噪聲源,;⑵阻截干擾傳遞途徑,;⑶削弱接受電路對(duì)噪聲干擾的敏感性。以上三方面措施均屬于硬件措施,。隨著微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn),,智能傳感器和智能儀表的普遍應(yīng)用,在軟件方面,,像數(shù)字濾波,、數(shù)字處理等更多的抑制干擾的措施和方法得以應(yīng)用,儀表測(cè)控系統(tǒng)安全水平大大提高,。以上幾種措施通常采取隔離,、屏蔽、抑制,、接地保護(hù),、軟件技術(shù)完成,下面對(duì)這幾種技術(shù)——介紹,。
隔離包含兩種意義:一為可靠絕緣,,即保證導(dǎo)線之間不會(huì)產(chǎn)生漏電流,所以要求導(dǎo)線絕緣材料的耐壓等級(jí),、絕緣電阻必須符合規(guī)定,;另一為合理配線,即要求信號(hào)線盡量避開(kāi)干擾源,,譬如當(dāng)動(dòng)力線和信號(hào)線平行敷設(shè)時(shí),,兩者必須保持一定的間距,兩者交叉時(shí)要盡可能垂直,,導(dǎo)線穿管敷設(shè)時(shí),,電源線和信號(hào)線應(yīng)在不同導(dǎo)線管內(nèi)。不同信號(hào)輻值的信號(hào)線不宜穿在同一導(dǎo)線管內(nèi)。在采用金屬匯線槽敷設(shè)時(shí),,不同輻值導(dǎo)線,、電纜與電力線需用金屬隔板隔開(kāi)。同一多芯電纜內(nèi)不宜有不同輻值的信號(hào)線等等,。
屏蔽和抑制是用金屬導(dǎo)體把被屏蔽的元件,、組合件、電路及信號(hào)線包圍起來(lái),,主要用于抑制電流性噪聲藕合,,起到一定的磁屏蔽作用。另外用雙絞線代替兩根平行線是抑制磁場(chǎng)干擾的一種行之有效的方法,。
接地保護(hù)是指通過(guò)接地保護(hù)設(shè)備和人身安全和抑制干擾,。通常分為屏蔽接地、本安接地,、保護(hù)接地,、信號(hào)回路接地,下面分別介紹:⑴保護(hù)接地是將電氣設(shè)備,、用電儀表正常情況下不帶電的金屬部分與接地體之間做良好的金屬連接,,若儀表盤意外帶電時(shí),接地短路電流大多通過(guò)接地電阻,;⑵工作接地是保證儀表、可靠地正常工作,,它包括信號(hào)回路接地,、屏蔽接地和本安儀表接地。
軟件抗干擾技術(shù):工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境硬件抗干擾措施無(wú)能為力,,譬如工控機(jī)死機(jī)了或者控制出錯(cuò)了,。這將給生產(chǎn)帶來(lái)可怕后果,因此使用軟件抗干擾措施避免和減輕這些意外事故猶為重要,。通常使用的軟件抗干擾技術(shù)有:實(shí)時(shí)控制軟件運(yùn)行過(guò)程中的自監(jiān)視法,、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的互監(jiān)視法和重要數(shù)據(jù)備份法。
工作實(shí)際中抗干擾技術(shù)應(yīng)用
1,、實(shí)施技術(shù)改造,,解除系統(tǒng)干擾,恢復(fù)關(guān)鍵機(jī)組聯(lián)鎖
設(shè)計(jì)33噸/小時(shí)造粒機(jī)是國(guó)內(nèi)*套大型擠壓機(jī)組,,設(shè)計(jì)了294個(gè)溫度,、壓力、流量,、振動(dòng)等聯(lián)鎖,、報(bào)警控制點(diǎn),一旦異常發(fā)生,聯(lián)鎖控制程序保證機(jī)組安全停車,。但是,,因設(shè)計(jì)人員經(jīng)驗(yàn)不足,考慮欠佳,,機(jī)組開(kāi)車后,,多次發(fā)生溫度聯(lián)鎖控制誤動(dòng)作造成擠壓機(jī)停車,給裝置生產(chǎn)帶來(lái)很大壓力,。經(jīng)技術(shù)人員處理,,部分誤動(dòng)作點(diǎn)被解除,但溫度聯(lián)鎖點(diǎn)因誤動(dòng)作頻繁,,只好暫時(shí)取消聯(lián)鎖,,保留報(bào)警。盡管機(jī)組可以開(kāi)車,,但31個(gè)聯(lián)鎖點(diǎn)的暫時(shí)摘除給生產(chǎn)帶來(lái)很大壓力和安全隱患,,并且溫度誤報(bào)警頻繁發(fā)生,造成操作人員很大思想壓力,。因此,,盡快找出解決方法,恢復(fù)聯(lián)鎖擺到了事業(yè)部領(lǐng)導(dǎo)和技術(shù)人員面前,。通過(guò)組織技術(shù)人員分析控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),、施工和運(yùn)行狀況。發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)考慮不周,,控制盤溫度偏高,、控制電纜屏蔽不好、二次儀表為塑料外殼且220VAC供電,,使本來(lái)信號(hào)較弱的一次檢測(cè)元件熱電偶測(cè)量回路M號(hào)干擾嚴(yán)重,,引發(fā)二次儀表頻繁誤動(dòng)作。問(wèn)題分析清楚后,,我們可以通過(guò)對(duì)系統(tǒng)改進(jìn)來(lái)解決,。
⑴,、將檢測(cè)元件由熱電偶改為熱電阻,,增強(qiáng)信號(hào)抗干擾能力。
?、?、將控制電纜改為屏蔽電纜,較少信號(hào)干擾,。
?、?、二次控制指示儀由220VAC供電改為24VDC供電,降低控制盤溫度和信號(hào)干擾,。
?、取⒖刂票P增加排風(fēng)扇,,降低溫度,。
⑸,、嚴(yán)細(xì)組織施工,,保證質(zhì)量。
通過(guò)以上工作,,該機(jī)組聯(lián)鎖控制在停運(yùn)一年后全部得以投用,,為公司級(jí)大型機(jī)組的安穩(wěn)運(yùn)行起到關(guān)鍵作用。
2,、采用隔離和屏蔽抗干擾技術(shù),,保DCS系統(tǒng)安穩(wěn)運(yùn)行,消除生產(chǎn)隱患
年產(chǎn)20萬(wàn)噸聚丙烯裝置是國(guó)內(nèi)*套引進(jìn)*的氣相本體法生產(chǎn)工藝,,儀表測(cè)控系統(tǒng)中先進(jìn)
控制回路占了很大比例,。但由于設(shè)計(jì)和施工等因素影響,裝置剛開(kāi)車時(shí),,卻頻繁發(fā)生儀表誤動(dòng)作停車,,給生產(chǎn)帶來(lái)及不利的影響,DCS卡件也不時(shí)損壞,,經(jīng)分析,,該系統(tǒng)電氣到儀表控制電纜的屏蔽和隔離措施較差,造成DCS的DI卡件不時(shí)感應(yīng)到170~200V電壓,,引發(fā)DCS邏輯誤動(dòng)作,甚至造成裝置停車,。對(duì)此,,對(duì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)的30余套信號(hào)線增加隔離繼電器盤,更換屏蔽控制電纜,,取得了明顯效果,。
3、減少遠(yuǎn)程通訊傳輸控制,,消除信號(hào)干擾,。
某裝置關(guān)鍵壓縮機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)控制盤和中央控制室控制盤,中央控制室控制盤主要用于壓縮機(jī)控制安全聯(lián)鎖邏輯,,現(xiàn)場(chǎng)控制盤除用于現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)操作還設(shè)計(jì)了部分手動(dòng)控制功能,,其中有壓縮機(jī)防喘振控制閥可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)控制模式切換,,這部分控制通過(guò)遠(yuǎn)程通訊傳輸實(shí)現(xiàn)主控室和現(xiàn)場(chǎng)的銜接,在調(diào)試階段一切正常,。但裝置開(kāi)車后,,由于信號(hào)干擾嚴(yán)重,壓縮機(jī)防喘振控制閥不時(shí)自己切為手動(dòng)模式,,現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人操作,,多次造成聯(lián)鎖停車。后對(duì)通信信號(hào)線進(jìn)行了更新,,情況略有好轉(zhuǎn),,但偶而也出現(xiàn)信號(hào)干擾,造成聯(lián)鎖停車,。經(jīng)技術(shù)人員多次分析,,認(rèn)為主裝置由于各種原因,電纜橋架控制電纜敷設(shè)不夠規(guī)范,,存在較大干擾,,造成裝置通訊信號(hào)不能很好工作。針對(duì)實(shí)際情況,,該壓縮機(jī)控制信號(hào)出現(xiàn)干擾主要影響防喘振控制閥切換模式,,在正常開(kāi)車時(shí),我們選用自動(dòng)控制防喘振控制閥開(kāi)度,,異常時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)操作手動(dòng)控制防喘振控制閥開(kāi)度,。經(jīng)認(rèn)真論證,將現(xiàn)場(chǎng)盤通訊控制部分移到主控盤更安全可靠,,實(shí)施后效果很好,,再也沒(méi)發(fā)生信號(hào)干擾造成壓縮機(jī)停車事故。在新建裝置的壓縮機(jī)控制設(shè)計(jì)時(shí),,我們建議外方采用這一方案,,取得了良好的成效,在大家的共同努力下,,實(shí)現(xiàn)了裝置一次開(kāi)車成功的良好業(yè)績(jī),。
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克服工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中前向過(guò)程通道的干擾措施之一
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),在距離較遠(yuǎn)的電氣設(shè)備,、儀表,、PLC控制系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)之間進(jìn)行信號(hào)傳輸時(shí),,往往存在干擾,,造成系統(tǒng)不穩(wěn)定甚至誤操作。除系統(tǒng)內(nèi),、外部干擾影響外,,還有一個(gè)十分重要的原因就是各種儀器設(shè)備的接地處理問(wèn)題,。一般情況下,設(shè)備外殼需要接大地,,電路系統(tǒng)也要有公共參考地,。但是,由于各儀表設(shè)備的參考點(diǎn)之間存在電勢(shì)差,,因而形成接地環(huán)路,,由于地線環(huán)流會(huì)帶來(lái)共模及差模噪聲及干擾,常常造成系統(tǒng)不能正常工作,。一個(gè)理想的解決方案是,,對(duì)設(shè)備進(jìn)行電氣隔離,這樣,,原本相互聯(lián)接的地線網(wǎng)絡(luò)變?yōu)橄嗷オ?dú)立的單元,,相互之間的干擾也將大大減小。
在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng),,及儀器儀表,、傳感器應(yīng)用中,廣泛采用4~20mA電流來(lái)傳輸控制,、檢測(cè)信號(hào),。由于4~20mA電流環(huán)路抗干擾能力強(qiáng),線路簡(jiǎn)單,,可用來(lái)傳輸幾十甚至幾百米長(zhǎng)的模擬信號(hào),。一般情況下,傳輸距離超過(guò)10米,,就需要對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行隔離,。
MHM-05就是一種模擬信號(hào)隔離器,又有稱作安全隔離柵,、也有稱作信號(hào)變送器,、屬于信號(hào)調(diào)理的范疇。其主要起抗干擾作用,。正因?yàn)樗刑貜?qiáng)的抗干擾能力所以在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛,。尤其是在工業(yè)自動(dòng)程度越來(lái)越高。一次傳感器應(yīng)用數(shù)量隨此增多,,對(duì)傳感器的精度和靈敏度要求越來(lái)越高??刂瞥绦蛞苍絹?lái)越復(fù)雜,,對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾是錯(cuò)綜復(fù)雜的,由來(lái)自控制現(xiàn)場(chǎng)如電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止,、大電流接觸器的切換,、可控硅的調(diào)相,、電弧電脈沖、電磁波等等復(fù)雜的干擾群,,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)務(wù)必要充分的考慮采用隔離措施來(lái)確保系統(tǒng)的可靠性,,切斷各種可能引發(fā)干擾的通道。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性是系統(tǒng)成敗的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),。所以對(duì)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)傳模擬量信號(hào)DC4-20mA通過(guò)信號(hào)隔離器使輸出模擬信號(hào)與系統(tǒng)*隔離,,不存在任何公共點(diǎn),也就是通常被稱之為絕緣隔離狀態(tài),。從引進(jìn)的許多自動(dòng)化工程項(xiàng)目統(tǒng)計(jì),,在現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)采集中應(yīng)用1:1的電流信號(hào)隔離器的比例*,真可謂不用不知道,,在許多國(guó)內(nèi)自建項(xiàng)目中,,在大系統(tǒng)集成過(guò)程中受阻,然后再解入隔離措施得以解決的案例還少嗎,?所以為什么在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初,,要反復(fù)強(qiáng)調(diào)運(yùn)用抗干擾措施,這是許多現(xiàn)實(shí)案例的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)者的謹(jǐn)示,。這種技術(shù)措施的確是當(dāng)今自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,,克服前向過(guò)程通道zui有效的抗干擾措施之一。
信號(hào)隔離器其主要與DCS,、PLC等工業(yè)智能測(cè)控系統(tǒng)配合使用,。用來(lái)完善和補(bǔ)充系統(tǒng)模擬I/O插件功能,增強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)傳信號(hào)的可靠性,。但是目前市場(chǎng)上許多信號(hào)隔離器還需要另外加接輔助電源,,還是以技術(shù)含量比較低的產(chǎn)品充徹市場(chǎng),使用時(shí)會(huì)也帶來(lái)不便,。從系統(tǒng)可靠性角度來(lái)分析,,其多一個(gè)部件的加入不但多增加了一個(gè)故障點(diǎn)的可發(fā)性,也可能引入了新的干擾通道,。而今隨著新技術(shù)新工藝的發(fā)展,,許多器件的性能不斷地完善,而且器件功耗已經(jīng)下降到可以被忽略境地,,因此上海毅倫機(jī)電有限公司新設(shè)計(jì)的MHM-0型信號(hào)隔離器就是應(yīng)用了現(xiàn)代新技術(shù)而設(shè)計(jì)的一種不需要外接任何輔助電源的隔離器,。它只有二個(gè)輸入端,二個(gè)輸出端,,給系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用帶來(lái)了方便,。同時(shí)也提高了系統(tǒng)可靠性。MHM-0在結(jié)構(gòu)上采用了片狀模塊卡口式結(jié)構(gòu),,可直接卡入標(biāo)準(zhǔn)DIN道軌,,所以安裝拆卸和維護(hù)非常方便,。可以多片緊湊疊合安裝在標(biāo)準(zhǔn)道軌上節(jié)省或替代控制柜輸入,、輸出的接線端子,。MHM-05C型是電子模塊結(jié)構(gòu),可以直接安裝在PCB印刷線路板上應(yīng)用,。MHM-05系列信號(hào)隔離器為無(wú)源隔離型,,單路輸入,單路隔離輸出,。輸入4-20mA,。輸出4-20mA。
儀表及控制
tle="系統(tǒng)"style="text-decoration:underline;color:blue">系統(tǒng)的可靠性直接影響到現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)裝置安全,、穩(wěn)定運(yùn)行,,系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。隨著DCS,、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用,,被控對(duì)象和被測(cè)信號(hào)往往分布在各個(gè)不同的地方,并且他們與控制站之間也有相當(dāng)長(zhǎng)的距離,,因此,,信號(hào)線和控制線均可能是長(zhǎng)線。其次,,現(xiàn)場(chǎng)往往有許多強(qiáng)電設(shè)備,,他們的啟動(dòng)和工作將對(duì)測(cè)控系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響。同時(shí)來(lái)自空間的輻射干擾,、系統(tǒng)外引線干擾等問(wèn)題尤為突出,。因此,除有用信號(hào)外,,由于各種原因必然會(huì)有一些與被測(cè)信號(hào)無(wú)關(guān)的電流或電壓存在,,這種無(wú)關(guān)的電流或電壓通稱為“干擾”(噪聲)。在測(cè)量過(guò)程中,,這些干擾若不能很好地處理,,那它將歪曲測(cè)量結(jié)果,嚴(yán)重時(shí)甚至使儀表或計(jì)算機(jī)*不能工作。大量實(shí)踐說(shuō)明,,抗干擾性能是各種電子測(cè)量裝置的一個(gè)很重要的問(wèn)題,,尤其是DCS、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的廣泛應(yīng)用和迅速發(fā)展,,有效地排除和抑制各種干擾,,已成為必需探討和解決的迫切問(wèn)題,因?yàn)楦蓴_不僅能造成邏輯混亂,,使系統(tǒng)測(cè)量和控制失靈,,以致降低產(chǎn)品的質(zhì)量,甚至使生產(chǎn)設(shè)備損壞,,造成事故,。因此,抗干擾技術(shù)在儀表測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、制造、安裝和日常維修中都必需給予足夠的重視,。
常見(jiàn)干擾源及對(duì)系統(tǒng)的干擾
由于測(cè)控信號(hào)往往是一種微弱的直流或變化緩慢的交變信號(hào),,zui后還要通過(guò)長(zhǎng)距離(有時(shí)長(zhǎng)達(dá)幾百米甚至更遠(yuǎn))傳輸,因此像大功率馬達(dá)和其它電氣設(shè)備產(chǎn)生的磁場(chǎng),,高壓電氣設(shè)備產(chǎn)生的電場(chǎng)以及各種電磁波輻射等等的存在和變化都將以不同的途徑和不同的方式混入測(cè)控系統(tǒng)中,。通常來(lái)說(shuō)干擾儀表測(cè)控系統(tǒng)的干擾源主要有電力網(wǎng)絡(luò)和電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電等引起空間的輻射干擾和系統(tǒng)電源線,、信號(hào)引線,、接地等引起的系統(tǒng)外引線干擾。這些干擾總體上分為兩大類:外部干擾和內(nèi)部干擾,,詳細(xì)分析無(wú)外乎由于輻射,、溫度、濕度,、振動(dòng),、傳輸、感應(yīng),、電源,、接地幾個(gè)方面。下面對(duì)常見(jiàn)的幾種干擾機(jī)制進(jìn)行分析:
來(lái)自空間的輻射干擾對(duì)測(cè)控系統(tǒng)影響主要通過(guò)兩條路徑:一是直接對(duì)計(jì)算機(jī)內(nèi)部輻射,,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾,;二是對(duì)計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備及通訊網(wǎng)絡(luò)的輻射,由外圍設(shè)備和通信線路的感應(yīng)引入干擾,。
來(lái)自傳輸?shù)母蓴_主要有兩種途徑:一是通過(guò)傳感器供電電源或公用信號(hào)儀表的供電電源即配電器串入的電網(wǎng)干擾,;二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起元件損壞,,邏輯出錯(cuò)和大的系統(tǒng)故障,。
來(lái)自接地系統(tǒng)的干擾主要是接地系統(tǒng)混亂:測(cè)控系統(tǒng)的屏蔽接地線及機(jī)殼接地線,、信號(hào)接地線、功率地線,、交流電源地線等引起的噪聲耦合干擾,。
從以上所述,我們可以總結(jié)出各種干擾源(噪聲源)對(duì)測(cè)量裝置及檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)生干擾電流(電壓),,需同時(shí)具備三個(gè)要素:⑴噪聲源,;⑵對(duì)噪聲敏感的接受電路;⑶噪聲源到接受電路之間的傳輸途徑,。
通用的抗干擾技術(shù)
既然形成對(duì)測(cè)量裝置及檢測(cè)系統(tǒng)的噪聲干擾需要“三要素”,,因此消除和減弱噪聲干擾的方法亦應(yīng)針對(duì)三項(xiàng)因素采取措施,即:⑴消除或抑制噪聲源,;⑵阻截干擾傳遞途徑,;⑶削弱接受電路對(duì)噪聲干擾的敏感性。以上三方面措施均屬于硬件措施,。隨著微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn),,智能傳感器和智能儀表的普遍應(yīng)用,在軟件方面,,像數(shù)字濾波,、數(shù)字處理等更多的抑制干擾的措施和方法得以應(yīng)用,儀表測(cè)控系統(tǒng)安全水平大大提高,。以上幾種措施通常采取隔離,、屏蔽、抑制,、接地保護(hù),、軟件技術(shù)完成,下面對(duì)這幾種技術(shù)——介紹,。
隔離包含兩種意義:一為可靠絕緣,,即保證導(dǎo)線之間不會(huì)產(chǎn)生漏電流,所以要求導(dǎo)線絕緣材料的耐壓等級(jí),、絕緣電阻必須符合規(guī)定,;另一為合理配線,即要求信號(hào)線盡量避開(kāi)干擾源,,譬如當(dāng)動(dòng)力線和信號(hào)線平行敷設(shè)時(shí),,兩者必須保持一定的間距,兩者交叉時(shí)要盡可能垂直,,導(dǎo)線穿管敷設(shè)時(shí),,電源線和信號(hào)線應(yīng)在不同導(dǎo)線管內(nèi)。不同信號(hào)輻值的信號(hào)線不宜穿在同一導(dǎo)線管內(nèi)。在采用金屬匯線槽敷設(shè)時(shí),,不同輻值導(dǎo)線,、電纜與電力線需用金屬隔板隔開(kāi)。同一多芯電纜內(nèi)不宜有不同輻值的信號(hào)線等等,。
屏蔽和抑制是用金屬導(dǎo)體把被屏蔽的元件,、組合件、電路及信號(hào)線包圍起來(lái),,主要用于抑制電流性噪聲藕合,,起到一定的磁屏蔽作用。另外用雙絞線代替兩根平行線是抑制磁場(chǎng)干擾的一種行之有效的方法,。
接地保護(hù)是指通過(guò)接地保護(hù)設(shè)備和人身安全和抑制干擾,。通常分為屏蔽接地、本安接地,、保護(hù)接地,、信號(hào)回路接地,下面分別介紹:⑴保護(hù)接地是將電氣設(shè)備,、用電儀表正常情況下不帶電的金屬部分與接地體之間做良好的金屬連接,,若儀表盤意外帶電時(shí),接地短路電流大多通過(guò)接地電阻,;⑵工作接地是保證儀表、可靠地正常工作,,它包括信號(hào)回路接地,、屏蔽接地和本安儀表接地。
軟件抗干擾技術(shù):工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境硬件抗干擾措施無(wú)能為力,,譬如工控機(jī)死機(jī)了或者控制出錯(cuò)了,。這將給生產(chǎn)帶來(lái)可怕后果,因此使用軟件抗干擾措施避免和減輕這些意外事故猶為重要,。通常使用的軟件抗干擾技術(shù)有:實(shí)時(shí)控制軟件運(yùn)行過(guò)程中的自監(jiān)視法,、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的互監(jiān)視法和重要數(shù)據(jù)備份法。
工作實(shí)際中抗干擾技術(shù)應(yīng)用
1,、實(shí)施技術(shù)改造,,解除系統(tǒng)干擾,恢復(fù)關(guān)鍵機(jī)組聯(lián)鎖
設(shè)計(jì)33噸/小時(shí)造粒機(jī)是國(guó)內(nèi)*套大型擠壓機(jī)組,,設(shè)計(jì)了294個(gè)溫度,、壓力、流量,、振動(dòng)等聯(lián)鎖,、報(bào)警控制點(diǎn),一旦異常發(fā)生,聯(lián)鎖控制程序保證機(jī)組安全停車,。但是,,因設(shè)計(jì)人員經(jīng)驗(yàn)不足,考慮欠佳,,機(jī)組開(kāi)車后,,多次發(fā)生溫度聯(lián)鎖控制誤動(dòng)作造成擠壓機(jī)停車,給裝置生產(chǎn)帶來(lái)很大壓力,。經(jīng)技術(shù)人員處理,,部分誤動(dòng)作點(diǎn)被解除,但溫度聯(lián)鎖點(diǎn)因誤動(dòng)作頻繁,,只好暫時(shí)取消聯(lián)鎖,,保留報(bào)警。盡管機(jī)組可以開(kāi)車,,但31個(gè)聯(lián)鎖點(diǎn)的暫時(shí)摘除給生產(chǎn)帶來(lái)很大壓力和安全隱患,,并且溫度誤報(bào)警頻繁發(fā)生,造成操作人員很大思想壓力,。因此,,盡快找出解決方法,恢復(fù)聯(lián)鎖擺到了事業(yè)部領(lǐng)導(dǎo)和技術(shù)人員面前,。通過(guò)組織技術(shù)人員分析控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),、施工和運(yùn)行狀況。發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)考慮不周,,控制盤溫度偏高,、控制電纜屏蔽不好、二次儀表為塑料外殼且220VAC供電,,使本來(lái)信號(hào)較弱的一次檢測(cè)元件熱電偶測(cè)量回路M號(hào)干擾嚴(yán)重,,引發(fā)二次儀表頻繁誤動(dòng)作。問(wèn)題分析清楚后,,我們可以通過(guò)對(duì)系統(tǒng)改進(jìn)來(lái)解決,。
⑴,、將檢測(cè)元件由熱電偶改為熱電阻,,增強(qiáng)信號(hào)抗干擾能力。
?、?、將控制電纜改為屏蔽電纜,較少信號(hào)干擾,。
?、?、二次控制指示儀由220VAC供電改為24VDC供電,降低控制盤溫度和信號(hào)干擾,。
?、取⒖刂票P增加排風(fēng)扇,,降低溫度,。
⑸,、嚴(yán)細(xì)組織施工,,保證質(zhì)量。
通過(guò)以上工作,,該機(jī)組聯(lián)鎖控制在停運(yùn)一年后全部得以投用,,為公司級(jí)大型機(jī)組的安穩(wěn)運(yùn)行起到關(guān)鍵作用。
2,、采用隔離和屏蔽抗干擾技術(shù),,保DCS系統(tǒng)安穩(wěn)運(yùn)行,消除生產(chǎn)隱患
年產(chǎn)20萬(wàn)噸聚丙烯裝置是國(guó)內(nèi)*套引進(jìn)*的氣相本體法生產(chǎn)工藝,,儀表測(cè)控系統(tǒng)中先進(jìn)
控制回路占了很大比例,。但由于設(shè)計(jì)和施工等因素影響,裝置剛開(kāi)車時(shí),,卻頻繁發(fā)生儀表誤動(dòng)作停車,,給生產(chǎn)帶來(lái)及不利的影響,DCS卡件也不時(shí)損壞,,經(jīng)分析,,該系統(tǒng)電氣到儀表控制電纜的屏蔽和隔離措施較差,造成DCS的DI卡件不時(shí)感應(yīng)到170~200V電壓,,引發(fā)DCS邏輯誤動(dòng)作,甚至造成裝置停車,。對(duì)此,,對(duì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)的30余套信號(hào)線增加隔離繼電器盤,更換屏蔽控制電纜,,取得了明顯效果,。
3、減少遠(yuǎn)程通訊傳輸控制,,消除信號(hào)干擾,。
某裝置關(guān)鍵壓縮機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)控制盤和中央控制室控制盤,中央控制室控制盤主要用于壓縮機(jī)控制安全聯(lián)鎖邏輯,,現(xiàn)場(chǎng)控制盤除用于現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)操作還設(shè)計(jì)了部分手動(dòng)控制功能,,其中有壓縮機(jī)防喘振控制閥可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)控制模式切換,,這部分控制通過(guò)遠(yuǎn)程通訊傳輸實(shí)現(xiàn)主控室和現(xiàn)場(chǎng)的銜接,在調(diào)試階段一切正常,。但裝置開(kāi)車后,,由于信號(hào)干擾嚴(yán)重,壓縮機(jī)防喘振控制閥不時(shí)自己切為手動(dòng)模式,,現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人操作,,多次造成聯(lián)鎖停車。后對(duì)通信信號(hào)線進(jìn)行了更新,,情況略有好轉(zhuǎn),,但偶而也出現(xiàn)信號(hào)干擾,造成聯(lián)鎖停車,。經(jīng)技術(shù)人員多次分析,,認(rèn)為主裝置由于各種原因,電纜橋架控制電纜敷設(shè)不夠規(guī)范,,存在較大干擾,,造成裝置通訊信號(hào)不能很好工作。針對(duì)實(shí)際情況,,該壓縮機(jī)控制信號(hào)出現(xiàn)干擾主要影響防喘振控制閥切換模式,,在正常開(kāi)車時(shí),我們選用自動(dòng)控制防喘振控制閥開(kāi)度,,異常時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)操作手動(dòng)控制防喘振控制閥開(kāi)度,。經(jīng)認(rèn)真論證,將現(xiàn)場(chǎng)盤通訊控制部分移到主控盤更安全可靠,,實(shí)施后效果很好,,再也沒(méi)發(fā)生信號(hào)干擾造成壓縮機(jī)停車事故。在新建裝置的壓縮機(jī)控制設(shè)計(jì)時(shí),,我們建議外方采用這一方案,,取得了良好的成效,在大家的共同努力下,,實(shí)現(xiàn)了裝置一次開(kāi)車成功的良好業(yè)績(jī),。
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克服工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中前向過(guò)程通道的干擾措施之一
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),在距離較遠(yuǎn)的電氣設(shè)備,、儀表,、PLC控制系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)之間進(jìn)行信號(hào)傳輸時(shí),,往往存在干擾,,造成系統(tǒng)不穩(wěn)定甚至誤操作。除系統(tǒng)內(nèi),、外部干擾影響外,,還有一個(gè)十分重要的原因就是各種儀器設(shè)備的接地處理問(wèn)題,。一般情況下,設(shè)備外殼需要接大地,,電路系統(tǒng)也要有公共參考地,。但是,由于各儀表設(shè)備的參考點(diǎn)之間存在電勢(shì)差,,因而形成接地環(huán)路,,由于地線環(huán)流會(huì)帶來(lái)共模及差模噪聲及干擾,常常造成系統(tǒng)不能正常工作,。一個(gè)理想的解決方案是,,對(duì)設(shè)備進(jìn)行電氣隔離,這樣,,原本相互聯(lián)接的地線網(wǎng)絡(luò)變?yōu)橄嗷オ?dú)立的單元,,相互之間的干擾也將大大減小。
在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng),,及儀器儀表,、傳感器應(yīng)用中,廣泛采用4~20mA電流來(lái)傳輸控制,、檢測(cè)信號(hào),。由于4~20mA電流環(huán)路抗干擾能力強(qiáng),線路簡(jiǎn)單,,可用來(lái)傳輸幾十甚至幾百米長(zhǎng)的模擬信號(hào),。一般情況下,傳輸距離超過(guò)10米,,就需要對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行隔離,。
MHM-05就是一種模擬信號(hào)隔離器,又有稱作安全隔離柵,、也有稱作信號(hào)變送器,、屬于信號(hào)調(diào)理的范疇。其主要起抗干擾作用,。正因?yàn)樗刑貜?qiáng)的抗干擾能力所以在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛,。尤其是在工業(yè)自動(dòng)程度越來(lái)越高。一次傳感器應(yīng)用數(shù)量隨此增多,,對(duì)傳感器的精度和靈敏度要求越來(lái)越高??刂瞥绦蛞苍絹?lái)越復(fù)雜,,對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾是錯(cuò)綜復(fù)雜的,由來(lái)自控制現(xiàn)場(chǎng)如電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止,、大電流接觸器的切換,、可控硅的調(diào)相,、電弧電脈沖、電磁波等等復(fù)雜的干擾群,,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)務(wù)必要充分的考慮采用隔離措施來(lái)確保系統(tǒng)的可靠性,,切斷各種可能引發(fā)干擾的通道。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性是系統(tǒng)成敗的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),。所以對(duì)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)傳模擬量信號(hào)DC4-20mA通過(guò)信號(hào)隔離器使輸出模擬信號(hào)與系統(tǒng)*隔離,,不存在任何公共點(diǎn),也就是通常被稱之為絕緣隔離狀態(tài),。從引進(jìn)的許多自動(dòng)化工程項(xiàng)目統(tǒng)計(jì),,在現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)采集中應(yīng)用1:1的電流信號(hào)隔離器的比例*,真可謂不用不知道,,在許多國(guó)內(nèi)自建項(xiàng)目中,,在大系統(tǒng)集成過(guò)程中受阻,然后再解入隔離措施得以解決的案例還少嗎,?所以為什么在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初,,要反復(fù)強(qiáng)調(diào)運(yùn)用抗干擾措施,這是許多現(xiàn)實(shí)案例的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)者的謹(jǐn)示,。這種技術(shù)措施的確是當(dāng)今自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,,克服前向過(guò)程通道zui有效的抗干擾措施之一。
信號(hào)隔離器其主要與DCS,、PLC等工業(yè)智能測(cè)控系統(tǒng)配合使用,。用來(lái)完善和補(bǔ)充系統(tǒng)模擬I/O插件功能,增強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)傳信號(hào)的可靠性,。但是目前市場(chǎng)上許多信號(hào)隔離器還需要另外加接輔助電源,,還是以技術(shù)含量比較低的產(chǎn)品充徹市場(chǎng),使用時(shí)會(huì)也帶來(lái)不便,。從系統(tǒng)可靠性角度來(lái)分析,,其多一個(gè)部件的加入不但多增加了一個(gè)故障點(diǎn)的可發(fā)性,也可能引入了新的干擾通道,。而今隨著新技術(shù)新工藝的發(fā)展,,許多器件的性能不斷地完善,而且器件功耗已經(jīng)下降到可以被忽略境地,,因此上海毅倫機(jī)電有限公司新設(shè)計(jì)的MHM-0型信號(hào)隔離器就是應(yīng)用了現(xiàn)代新技術(shù)而設(shè)計(jì)的一種不需要外接任何輔助電源的隔離器,。它只有二個(gè)輸入端,二個(gè)輸出端,,給系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用帶來(lái)了方便,。同時(shí)也提高了系統(tǒng)可靠性。MHM-0在結(jié)構(gòu)上采用了片狀模塊卡口式結(jié)構(gòu),,可直接卡入標(biāo)準(zhǔn)DIN道軌,,所以安裝拆卸和維護(hù)非常方便,。可以多片緊湊疊合安裝在標(biāo)準(zhǔn)道軌上節(jié)省或替代控制柜輸入,、輸出的接線端子,。MHM-05C型是電子模塊結(jié)構(gòu),可以直接安裝在PCB印刷線路板上應(yīng)用,。MHM-05系列信號(hào)隔離器為無(wú)源隔離型,,單路輸入,單路隔離輸出,。輸入4-20mA,。輸出4-20mA。