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   TOF顧名思義是測(cè)量光飛行時(shí)間來(lái)取得距離，具體而言就是通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)射激光脈沖，然后用傳感器 接收從反射光線,，通過探測(cè)光脈沖的飛行往返時(shí)間來(lái)得到確切的目標(biāo)物距離,。因?yàn)楣馑偌す?，通過直接測(cè) 光飛行時(shí)間實(shí)際不可行,，一般通過檢測(cè)通過一定手段調(diào)制后的光波的相位偏移來(lái)實(shí)現(xiàn)。
   TOF 法根據(jù)調(diào)制方法的不同,，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（Pulsed Modulation）和連續(xù)波調(diào)制 （Continuous Wave Modulation）,。脈沖調(diào)制需要非常高精度時(shí)鐘進(jìn)行測(cè)量，且需要發(fā)出高頻高強(qiáng)度激光,，目 前大多采用檢測(cè)相位偏移辦法來(lái)實(shí)現(xiàn) TOF 功能。簡(jiǎn)單來(lái)說就是,，發(fā)出一道經(jīng)過處理的光,，碰到物體以后會(huì)反射回來(lái)，捕捉來(lái)回的時(shí)間,，因?yàn)橐阎馑俸驼{(diào)制光的波長(zhǎng),，所以能快速計(jì)算出到物體的距離。

   TOF室外相機(jī)應(yīng)用范圍：
    1,、 物流行業(yè)：通過 TOF 相機(jī)迅速獲得包裹的拋重（即體積）,，來(lái)優(yōu)化裝箱和進(jìn)行運(yùn)費(fèi)評(píng)估；
    2,、安防和監(jiān)控：進(jìn)行 Peoplecounting 確定進(jìn)入人數(shù)不超過上限,；通過對(duì)人流或復(fù)雜交通系統(tǒng)的counting，實(shí)現(xiàn)對(duì)安防系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析設(shè)計(jì),；敏感地區(qū)的檢測(cè)對(duì)象監(jiān)視,；機(jī)器視覺：工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估,；替代工位上占用空間的,、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備；
    3,、機(jī)器人：在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息,；機(jī)器人在安裝、質(zhì)量控制,、原料揀選應(yīng)用上的引導(dǎo),；
    4、醫(yī)療和生物：足部矯形建模,、病人活動(dòng)/狀態(tài)監(jiān)控、手術(shù)輔助,、面部3D 識(shí)別,；
    5、 互動(dòng)娛樂：動(dòng)作姿勢(shì)探測(cè),、表情識(shí)別,、娛樂廣告