TOF相機(jī)優(yōu)點(diǎn)：
1,、相對二維圖像,，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系，即區(qū)分前景與后景,；
2,、深度信息依舊可以完成對目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記,、識別,、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用；
3,、經(jīng)過進(jìn)一步深化處理,，可以完成三維建模等應(yīng)用,；
4、能夠快速完成對目標(biāo)的識別與追蹤,；
5,、主要配件成本相對低廉，包括CCD和普通 LED 等,，對今后的普及化生產(chǎn)及使用有利,；
6、借助 CMOS 的特性,，可獲取數(shù)據(jù)及信息,，對復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效；
7,、無需掃描設(shè)備輔助工作,。
TOF相機(jī)缺點(diǎn)：
1、相對于普通數(shù)碼相機(jī),，其造價仍然偏高,，影響該產(chǎn)品目前的普及使用率；
2,、相機(jī)本身仍然受到硬件發(fā)展的限制,，更新?lián)Q代速度較快；
3,、測量距離較常規(guī)測量儀器短,，一般不超過 10 米；
4,、測量結(jié)果受被測物性質(zhì)的影響,；
5、大多數(shù)機(jī)器的測量結(jié)果受外界環(huán)境干擾較為明顯,，尤其是受外界光源干擾,；
6、分辨率相對較低,，
7,、系統(tǒng)誤差及隨機(jī)誤差對結(jié)果影響明顯，需要進(jìn)行后期數(shù)據(jù)處理,。
TOF技術(shù)具有豐富的應(yīng)用場景
1,、物流行業(yè)：通過 TOF 相機(jī)迅速獲得包裹的拋重（即體積），來優(yōu)化裝箱和進(jìn)行運(yùn)費(fèi)評估,；
2,、安防和監(jiān)控：進(jìn)行 Peoplecounting 確定進(jìn)入人數(shù)不超過上限；通過對人流或復(fù)雜交通系統(tǒng)的counting,，實(shí)現(xiàn)對安防系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析設(shè)計(jì),；敏感地區(qū)的檢測對象監(jiān)視,；機(jī)器視覺：工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估,；替代工位上占用空間的,、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備；
3,、機(jī)器人：在自動駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息,；機(jī)器人在安裝、質(zhì)量控制,、原料揀選應(yīng)用上的引導(dǎo),；
4、醫(yī)療和生物：足部矯形建模,、病人活動/狀態(tài)監(jiān)控,、手術(shù)輔助、面部3D 識別,；
5,、互動娛樂：動作姿勢探測、表情識別,、娛樂廣告
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