機(jī)器人居然可以在水上履如飛,，堪稱機(jī)械業(yè)奇跡。借助于自然界的靈感以及麻省理工大學(xué)的研究成果,，Carnegie Mellon工程助理教授Metin Sitti帶隊開發(fā)成功了一個可以在水上行走的微型機(jī)器人,，它可以像昆蟲一樣在水上自如漫步。
盡管這僅是一個基礎(chǔ)原型,，Sitti及其他研究人員卻認(rèn)為,，他們開發(fā)的機(jī)器人可以在其它任何靜止水面上遨游。它可以通過一個化學(xué)傳感器監(jiān)控水源污染或其它毒害物質(zhì),；而配上攝像機(jī)后則還可以用于探測,；它還可以去除水面的污物,。
Sitti是Carnegie Mellon的NanoRobotics實驗室負(fù)責(zé)人，他稱早已對水上昆蟲心馳神往并暗下決心親手制造一個,。
這種水上機(jī)器人平均只有半英寸大小,，而且可以每秒一米的速度向前行進(jìn)，相當(dāng)于人類每小時400英里,，而且還相當(dāng)靈活,。
For now, Sitti的機(jī)器人的身體是由碳纖維構(gòu)成、8只金屬腿上覆蓋著防水塑料（簡直就是一支水上蜘蛛）,。它沒有大腦,、傳感器或電池。它的“肌肉”是三塊扁平的壓電制動器,，--- 一類當(dāng)電流通過時會發(fā)生形狀改變的特殊金屬,。 制動器通過電線供電，并通過三套連接到電源的電路加以控制,。
它可以在水面站立而不會隨波逐流,，并且可以前后行進(jìn)，像昆蟲一樣用其兩只腿向前游,。盡管這一機(jī)器人目前略顯簡單,，然而據(jù)Sitti說，他將在6個月內(nèi)輕而易舉地開發(fā)出另一款更加復(fù)雜的機(jī)器人,。
機(jī)器人漂浮之謎
該機(jī)器人之所以能夠立于水面,，是因為它們很輕，從而沒有打破水的表面張力,。以來,，人們曾一直認(rèn)為昆蟲像波浪推動輪船一樣是靠其腿部產(chǎn)生水波而向前推進(jìn)的。 1993年,斯坦福大學(xué)的海洋生物學(xué)家Mark Denny早對此提出了置疑,。去年麻省理工大學(xué)數(shù)學(xué)家John M.W. Bush及其兩位研究生通過在水中撒一層細(xì)末,，并在高倍錄像機(jī)下解開這一謎底。 Bush和他的研究生發(fā)現(xiàn),，昆蟲用腿向下壓水但并未破壞水表面,，這樣靠水的表面張力久可以向前方反彈并移動，像蹦床一樣原理,。 Sitti的機(jī)器人僅有1克,，也就是半枚一角硬幣重。目前其價格也比較低廉,。Sitti估算其機(jī)器人所耗材
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