電動執(zhí)行器概述
電動執(zhí)行器是指在控制系統(tǒng)中以電為能源的一種執(zhí)行器，接受調節(jié)儀表等的電信號,，根據(jù)信號的大小改變操縱量,，使輸入或輸出控制對象的物料量或能量改變，達到自動調節(jié)目的,。
多轉式電動執(zhí)行器
多轉式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉式,，且全行程超過360度，適合于閘閥,、截止閥等被控對象,，多轉式電動執(zhí)行機構比較特殊，它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器,，甚至仍舊是多轉式,，加一級減速后輸出力(矩)增大，運動速度減慢,。
伯納德多轉式電動執(zhí)行器是本公司采用內引外聯(lián),，產、學,、研相結合的成果,。它集伯納德公司25年制造電動執(zhí)行機構的經驗，以原裝產品生產的伯納德執(zhí)行器為基礎,，采用上進的單片機技術研制成*智能化的位置定位器,，構成的新一代智能型電動執(zhí)行機構,。智能化位置定位器主要由主控模塊(中央微處理器)，功率控制模塊,，現(xiàn)場人機對話顯示單元,，紅外接收單元等構成。
電動執(zhí)行器的要求
(1)對于輸出為轉交的執(zhí)行機構要有足夠的轉矩,，對于輸出為直線位移的執(zhí)行機構要有足夠的力,，以便克服負載的阻力。特別是高溫高壓閥門,，其密封填料壓的比較緊,，長時間關閉之后在開啟時往往比正常情況要費更大的力，至于動作速度并不一定很高,，因為流量調節(jié)和控制不需要太快,。為了加大輸出轉矩或力，電動機的輸出軸都有減速器,，如果電機本身就是低速的,，減速器可以簡單些。
(2)減速器或電機的傳動系統(tǒng)中應該有自鎖特性,，當電機不轉時,，負載的不平衡力(例如閘板閥的自重)不可引起轉角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機構或電磁制動器,。有了這樣的措施,，在意外停電時，閥位就能保持在停電前的位置上,。
(3)停電或調節(jié)器發(fā)生故障時,，應該能夠在執(zhí)行器上進行手動操作，以便采取應急措施,。為此,，必須有離合器及手輪。
(4)在執(zhí)行器進行手動操作時,，為了給調節(jié)器提供自動跟蹤依據(jù)(跟蹤是無擾動切換的需要),，執(zhí)行器上應該有閥位跟蹤信號。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要,，也是閥位指示的需要,。
(5)為了保護閥門及傳動機構不致因過大的操作力而損壞，執(zhí)行器上應有限位裝置和限制力或轉矩的裝置,。
除了以上基本要求之外,，為了便于和各種閥門特性配合，最好能在執(zhí)行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計算機配合,，最好能直接輸入數(shù)字信號,。近些年來還有帶PID運算功能的執(zhí)行器，這就是所謂“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”,。
目前應用*泛的還是模擬式電動執(zhí)行器,，其中以我國電動單元組合儀表里的DKJ(輸出為轉角)和DKZ型(輸出為直線位移)最為普遍。
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