直行程與角行程電動執(zhí)行器的工作原理是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的4~20毫安的標準值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩,，以操作開關(guān),、閥門等，完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù),。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)兩大部分組成的?，F(xiàn)在有機電一體智能化的結(jié)構(gòu),，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的,，區(qū)別僅在于,，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉(zhuǎn)角(力矩),。
BS-60/(F-K)30(H-Z)角行程電動執(zhí)行器,，伯納德(天津)儀表科技簡稱“天津伯納德"牌電動執(zhí)行機構(gòu)，我公司SD執(zhí)行器型號有AS-25/BS-60/B+RS160/B+RS250/B+RS400/B+RS600/B+RS800/B+RS1000/等多種型號扭矩電動執(zhí)行機構(gòu),。
電動執(zhí)行器的要求
(1)對于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩,，對于輸出為直線位移的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的力，以便克服負載的阻力,。特別是高溫高壓閥門,，其密封填料壓的比較緊，長時間關(guān)閉之后在開啟時往往比正常情況要費更大的力,，至于動作速度并不一定很高,，因為流量調(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力,，電動機的輸出軸都有減速器,，如果電機本身就是低速的，減速器可以簡單些,。
(2)減速器或電機的傳動系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性,，當電機不轉(zhuǎn)時，負載的不平衡力(例如閘板閥的自重)不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化,。因此往往要用渦輪蝸桿機構(gòu)或電磁制動器,。有了這樣的措施，在意外停電時,，閥位就能保持在停電前的位置上,。
(3)停電或調(diào)節(jié)器發(fā)生故障時，應(yīng)該能夠在執(zhí)行器上進行手動操作,，以便采取應(yīng)急措施,。為此，必須有離合器及手輪,。
(4)在執(zhí)行器進行手動操作時,，為了給調(diào)節(jié)器提供自動跟蹤依據(jù)(跟蹤是無擾動切換的需要)，執(zhí)行器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號,。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要,，也是閥位指示的需要。
(5)為了保護閥門及傳動機構(gòu)不致因過大的操作力而損壞,，執(zhí)行器上應(yīng)有限位裝置和限制力或轉(zhuǎn)矩的裝置,。
除了以上基本要求之外,，為了便于和各種閥門特性配合，最好能在執(zhí)行器上具有可選擇的非線性特性,。為了能和計算機配合,，最好能直接輸入數(shù)字信號。近些年來還有帶PID運算功能的執(zhí)行器,，這就是所謂“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”,。
目前應(yīng)用*泛的還是模擬式電動執(zhí)行器，其中以我國電動單元組合儀表里的DKJ(輸出為轉(zhuǎn)角)和DKZ型(輸出為直線位移)最為普遍,。
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