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調(diào)速電動(dòng)機(jī)電動(dòng)汽車(chē)控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行,、進(jìn)退,、速度、停止以及電動(dòng)車(chē)的其它電子器件的核心控制器件,，它就象是電動(dòng)車(chē)的大腦,，是電動(dòng)車(chē)上重要的部件。電動(dòng)車(chē)主要包括電動(dòng)自行車(chē),、電動(dòng)二輪摩托車(chē),、電動(dòng)三輪車(chē)、電動(dòng)三輪摩托車(chē),、電動(dòng)四輪車(chē),、電瓶車(chē)等，電動(dòng)車(chē)控制器也因?yàn)椴煌能?chē)型而有不同的性能和特點(diǎn),。

調(diào)速電動(dòng)機(jī)超*設(shè)計(jì)技術(shù)：*的電流控制算法,，能適用于任何一款無(wú)刷電動(dòng)車(chē)電機(jī)，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高了電?dòng)車(chē)控制器的普遍適應(yīng)性,，使電動(dòng)車(chē)電機(jī)和控制器不再需要匹配。
恒流控制技術(shù)：電動(dòng)車(chē)控制器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)態(tài)運(yùn)行電流*一致,，保證了電池的壽命,，并且提高了電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。
自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車(chē)電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位,，只要控制器的電源線,、轉(zhuǎn)把線和剎車(chē)線不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式,，可以省去無(wú)刷電動(dòng)車(chē)電機(jī)接線的麻煩，大大降低了電動(dòng)車(chē)控制器的使用要求,。
隨動(dòng)abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車(chē)EABS剎車(chē)功能,，引入了汽車(chē)級(jí)的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車(chē)*,、柔和的效果,，不管在任何車(chē)速下保證剎車(chē)的舒適性和穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)原來(lái)的abs在低速情況下剎車(chē)剎不住的現(xiàn)象,，*不損傷電機(jī),，減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車(chē)的壓力，降低剎車(chē)噪音,，大大增加了整車(chē)制動(dòng)的安全性,；并且剎車(chē)、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,，起到反充電的效果,，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命,，增加續(xù)行里程,，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車(chē)深度。
電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下,，報(bào)警時(shí)控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死,，控制器幾乎沒(méi)有電力消耗，對(duì)電機(jī)沒(méi)有特殊要求,，在電池欠壓或其他異常情況下對(duì)電動(dòng)車(chē)正常推行無(wú)任何影響,。
自檢功能：分動(dòng)態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài),，就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)與之相關(guān)的接口狀態(tài),，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開(kāi)關(guān)等等,，一旦出現(xiàn)故障,，控制器自動(dòng)實(shí)施保護(hù)，充分保證騎行的安全,，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)恢復(fù),。
反充電功能：剎車(chē),、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果,，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù),，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程,。
堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動(dòng)判斷電機(jī)在過(guò)流時(shí)是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài),，如果過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值,，以保持整車(chē)的驅(qū)動(dòng)能力,；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,，起到保護(hù)電機(jī)和電池,，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài),，控制器則使輸出電流控制在2A以下,，以確保控制器及電池的安全,。
動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),，電動(dòng)車(chē)電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí)，控制器實(shí)行保護(hù),，避免造成電機(jī)燒毀,，同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車(chē)電池、延長(zhǎng)電池壽命,。
功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能：控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí),，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況,，控制器馬上實(shí)施保護(hù),，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車(chē)比較費(fèi)力的現(xiàn)象,。
防飛車(chē)功能：解決了無(wú)刷電動(dòng)車(chē)控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車(chē)現(xiàn)象,，提高了系統(tǒng)的安全性。
1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力,，讓騎行者感覺(jué)更輕松。
巡航功能：自動(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化,，用戶可根據(jù)需要自行選擇,，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度,，無(wú)須手柄控制,。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。

編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi),。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。

（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。

2,、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。