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西門子模塊編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。

（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2,、西門子模塊按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。

3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜,。

3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4,、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。

6,、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾無(wú)水輕輕擦除油污。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器,。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）,。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器,。

我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，簡(jiǎn)單的只有A相,。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。