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驅(qū)動器

功能指令又稱指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實現(xiàn)程序控制,，數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運算等,。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應(yīng)的指令鍵，只是為每個指令規(guī)定了一個功能代碼,，用兩位數(shù)字表示,。在輸入這類指令時先按下“FUN”鍵，再按下相應(yīng)的代碼,。下面將介紹部分常用的功能指令,。 
1．空操作指令NOP（0 0）

本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作,，也不使用繼電器,，無須操作數(shù)。該指令應(yīng)用在程序中留出一個地址,，以便調(diào)試程序時插入指令,，還可用于微調(diào)掃描時間。

2．結(jié)束指令END（01）

本指令單獨使用,，無須操作數(shù),，是程序的**后一條指令，表示程序到此結(jié)束,。PLC在執(zhí)行用戶程序時,，當(dāng)執(zhí)行到END指令時就停止執(zhí)行程序階段，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段,。如果程序中遺漏END指令,，編程器執(zhí)行時則會顯示出錯信號：“NO END INSET”：當(dāng)加上END指令后，PLC才能正常運行,。本指令也可用來分段調(diào)試程序。

3．互鎖指令I(lǐng)L（02）和互鎖清除指令I(lǐng)LC（0 3）

這兩條指令不帶操作數(shù),，IL指令為互鎖條件,，形成分支電路,，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始,；ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束,。

互鎖指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制,。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對配合使用,，否則出錯。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON）,，則執(zhí)行互鎖指令,。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行,，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF,，此時所有定時器將復(fù)位，但所有的計數(shù)器,，移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值,。

4．跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（0 4）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（0 5）

這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始,，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束,。

JMP/JME指令組用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF時,，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的**條指令,；當(dāng)JMP的條件為ON，則整個梯形圖按順序執(zhí)行,，如同JMP/JME指令不存在一樣,。

     在使用JMP/JME指令時要注意，若JMP的條件為OFF,，則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài),；定時器/計數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外JMP/JME指令應(yīng)配對使用,，否則PLC顯示出錯,。

5．逐位移位指令 SFT（10）

又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個操作數(shù),，以通道為單位,，**個操作數(shù)為首通道號D1，第二個操作數(shù)為末通道號D2,。所使用的繼電器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19,。其功能相當(dāng)于一個串行輸入移位寄存器。

移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（IN）、移位時鐘端（CP）及復(fù)位端（R）,，必須按照輸入（IN）,、時鐘（CP）、復(fù)位（R）和SFT指令的順序進(jìn)行編程,。當(dāng)移位時鐘由OFF→ON時,，將（D1~D2）通道的內(nèi)容，按照從低位到高位的順序移動一位,，**高位溢出丟失,，**位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入ON時,，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位,，即都為OFF。

如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位,，可以將幾個通道級連起來,。

移位指令在使用時須注意：起始通道和結(jié)束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結(jié)束通道號,。

6．鎖存指令KEEP（11）

本指令使用的操作數(shù)有：01000~01915,、20000~25515、HR0000~HR1915,，其功能相當(dāng)于鎖存器,，當(dāng)置位端（S端）條件為ON時，KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài),，即使S端條件變?yōu)镺FF,，KEEP繼電器也還保持ON，,，直到復(fù)位端（R端）條件為ON時,，才使之變OFF ，KEEP 指令主要用于線圈的保持,，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實現(xiàn),。若SET端和RES端同時為ON，則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF,。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端）,，復(fù)位行（R端）和KEEP繼電器的順序來編寫。

7．前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）

本指令使用操作數(shù)有：01000~01915,、20000~25515,、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放,，而DIFD的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放,。