電路板由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器,、時間繼電器,、計數(shù)器等器件,，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。同時,，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試,，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且,，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能,，模塊化等等，使維修也極為方便,。

（4）維修方便：這是因為：

①電路板PLC工作可靠,，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量,。這在講述PLC的第三個特點時,，還將進一步介紹。

②即使PLC出現(xiàn)故障,，維修也很方便,。這是因為PLC都設(shè)有很多故障提示信號，如PLC支持內(nèi)存保持數(shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應(yīng)的就有電壓低信號指示,。而且，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以,，PLC出了故障，很易診斷,。同時,，診斷出故障后排故也很簡單?？砂茨K排故,，而模塊的備件市場可以買到，進行簡單的更換就可以,。至于軟件,，調(diào)試好后不會出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進行調(diào)整，使之完善就是了,。

（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備,，若這個設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,，只要改編一下程序,，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大,，它的一些模塊還可重用,。

2.3工作可靠

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常可靠的,。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施,，確保它能可靠工作。事實上,，如果PLC工作不可靠,，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用，也就不成其為PLC了,。

(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離,。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施,。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作,。

PLC使用的元器件多為無觸點的,，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多,，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ),。

在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作,，也采取了很多措施,，可確保PLC耐振動、耐沖擊,。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度,，有的PLC可高達80--90度。

有的PLC的模塊可熱備,，一個主機工作,，另一個主機也運轉(zhuǎn)，但不參與控制,，僅作備份,。一旦工作主機出現(xiàn)故障,，熱備的可自動接替其工作。

還有更進一步冗余的,，采用三取一的設(shè)計,，CPU、I/O模塊,、電源模塊都冗余或其中的部分冗余,。三套同時工作，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果,。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零,，當然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的,，只用于特別重要的場合,，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng),。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷,，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭",，其控制結(jié)果總是確定的,；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng),，使PLC能可靠地工作,。

為監(jiān)控PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序,。運行用戶程序開始時,，先清"看門狗"定時器，并開始計時,。當用戶程序一個循環(huán)運行完了,，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms）,，則報警,。嚴重超時，還可使PLC停止工作,。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施,。定時器的計時值若不超時，則重復(fù)起始的過程,，PLC將正常工作,。顯然，有了這個"看門狗"監(jiān)控程序,，可保證PLC用戶程序的正常運行,，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性,。

PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號,?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況,，以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控,，以確保其可靠工作。

PLC每次上電后,，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化,。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù),。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示,。

正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施,，才確保了PLC具有可靠工作的特點,。它的平均*時間可達幾萬小時以上；出了故障平均修復(fù)時間也很短,，幾小時以至于幾分鐘即可,。

曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查。在回答中,，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,，即把PLC能可靠工作，作為它的指標,。

2.4經(jīng)濟合算

*的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟效益,，這是科技是第一生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是*生命力之所在,。PLC也是如此,。

盡管使用PLC投資要大些，但從全面及長遠看,，使用PLC還是經(jīng)濟的,。這是因為：

使用PLC的投資雖大，但它的體積小,、所占空間小,，輔助設(shè)施的投入少；使用時省電,，運行費少,；工作可靠，停工損失少,；維修簡單,，維修費少,；還可再次使用以及能帶來附加價值等等，從中可得更大的回報,。所以,，在多數(shù)情況下，它的效益是可觀的,。