發(fā)那科模塊按I/O點(diǎn)數(shù)及存儲(chǔ)器的容量分類

發(fā)那科模塊一般而言,，處理的I/O點(diǎn)數(shù)比較多,，則控制關(guān)系比較復(fù)雜，用戶需要的程序存儲(chǔ)器容量比較大,，要求PLC指令及其他功能比較多,，指令執(zhí)行的過程也比較快等。按PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可分為如下三類：
1）小型PLC——小型PLC的功能一般以開關(guān)量控制為主,，其輸入,、輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)器容量在4K字以下?，F(xiàn)在的高性能小型PLC還具有一定的通訊能力和少量的模擬量處理能力,。這類PLC的特點(diǎn)是價(jià)格低廉，體積小巧,，適合于控制單臺(tái)設(shè)備,，開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品。典型的小型機(jī)有西門子公司的S7-200系列,、Rockwell公司的SLC500系列,、OMRON公司的CPM2A系列、三菱公司的FX系列等產(chǎn)品,。
2）中型PLC——中型PLC的輸入,、輸出總點(diǎn)數(shù)在256～1024點(diǎn)之間，用戶程序存儲(chǔ)器的容量大于8K字,。中型PLC具有更強(qiáng)的模擬量處理能力,、數(shù)字計(jì)算能力和通訊能力。中型機(jī)的指令比小型機(jī)更豐富,，一般適用于復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)過程的控制場(chǎng)合,。典型的中型機(jī)有西門子的S7-300系列、Rockwell公司的ControlLogix系列,、OMRON公司的C200H系列等產(chǎn)品,。
3）大型PLC——大型PLC的I/O總點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上，用戶程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)8～16M,。大型PLC的性能已經(jīng)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相當(dāng),，它具有計(jì)算、控制和調(diào)節(jié)的功能,，還具有強(qiáng)大的通訊聯(lián)網(wǎng)能力,。它可以連接HMI作為系統(tǒng)監(jiān)視或操作界面,，能夠表示過程的動(dòng)態(tài)流程，記錄各種曲線,，可配備多種智能模塊,，構(gòu)成一個(gè)多功能系統(tǒng)。這種系統(tǒng)還可以和其他型號(hào)的控制器,、上位機(jī)相連,，組成一個(gè)集中分散的生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量控制系統(tǒng)。大型機(jī)適用于設(shè)備自動(dòng)化,、過程自動(dòng)化控制和過程監(jiān)控,。典型的大型PLC有西門子的S7-400、OMRON公司的CVMl和CSl系列,、Rockwell公司的ControlLogix、PLC5/05系列等產(chǎn)品,。
2. 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分
三菱FX系列
1）整體式（箱體式）——整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是將PLC的基本部件,，如CPU板、輸入板,、輸出板,、電源板等緊湊地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)整體,，組成PLC的一個(gè)基本單元（主機(jī)）或擴(kuò)展單元,。基本單元上設(shè)有擴(kuò)展端口,，通過擴(kuò)展電纜與擴(kuò)展單元相連,。以構(gòu)成PLC不同的配置。整體式結(jié)構(gòu)的PLC體積小,，成本低,，安裝方便。微型和小型PLC一般為整體式結(jié)構(gòu),。
西門子PLC S7-300
2）機(jī)架模塊式——模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是由一些模塊單元構(gòu)成,，這些標(biāo)準(zhǔn)模塊如CPU模塊、輸人模塊,、輸出模塊,、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊插在框架上或基板上即可,。各模塊功能是獨(dú)立的,，外形尺寸是統(tǒng)一的，插入什么模塊可根據(jù)需要靈活配置,。目前,，中,、大型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)形式

對(duì)于我國大部分的企業(yè)來說，PLC技術(shù)做為順序控制器來使用;同時(shí)也是其應(yīng)用*的使用方式之一,。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來說,，火力發(fā)電廠在發(fā)電之后，會(huì)產(chǎn)生大量的飛灰以及爐渣,，如果依靠人工則需要耗費(fèi)大量的能量,，這些就需要借用PLC技術(shù)。對(duì)于火力發(fā)電廠來說,，PLC技術(shù)就是被當(dāng)做順序控制器來使用,，應(yīng)用PLC技術(shù)不僅能節(jié)省大量的人力物力，還能提高工作效率降低安全隱患,。但是,，PLC技術(shù)應(yīng)用有較高的技術(shù)要求，首先要保證遠(yuǎn)程控制,，現(xiàn)場(chǎng)傳感以及主站層這三個(gè)部分和諧統(tǒng)一,，經(jīng)過科學(xué)的計(jì)算，設(shè)計(jì)出一組合理的組合,。只有這樣才能保證PLC運(yùn)行不出現(xiàn)故障,，發(fā)揮其最大的效能。

(二)在開關(guān)量控制方面的應(yīng)用

在電氣控制行業(yè),，PLC技術(shù)顯著的特點(diǎn)是憑借存儲(chǔ)器的身份控制繼電器進(jìn)行工作,。但是PLC技術(shù)也有自己的缺點(diǎn)，在對(duì)繼電器進(jìn)行控制的時(shí)候,，需要較長的時(shí)間進(jìn)行反應(yīng),。而且這段時(shí)間內(nèi)是無法得到保護(hù)與控制的，但是隨著科技的發(fā)展該項(xiàng)技術(shù)不斷的得到優(yōu)化,。在開關(guān)控制的時(shí)候會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到自動(dòng)切換系統(tǒng),，在保證安全的情況下，加快了反應(yīng)速度,。

三,、分析與解決策略

可以說電氣行業(yè)應(yīng)用PLC技術(shù)也標(biāo)志著電氣自動(dòng)化控制行業(yè)進(jìn)入到了智能發(fā)展階段。隨著科技的不斷進(jìn)步,，PLC技術(shù)的不斷成熟,，電氣工程控制的自動(dòng)化也會(huì)不斷的發(fā)展。這兩者結(jié)合所迸發(fā)出的工作能量是巨大的,。

(一)技術(shù)的開發(fā)與優(yōu)化

雖然近些年來PLC技術(shù)已經(jīng)不斷的趨于成熟,，但是也僅僅是針對(duì)電氣控制行業(yè)。PLC技術(shù)依然擁有很大的發(fā)展?jié)摿梢詫⒅畱?yīng)用到不同的領(lǐng)域當(dāng)中。國家應(yīng)該出臺(tái)相應(yīng)的政策,，做出相應(yīng)的政策扶持以及資源傾斜,。從理論與實(shí)際兩方面推動(dòng)技術(shù)的革新，