調(diào)速電動機(jī)電動汽車控制器是用來控制電動車電機(jī)的啟動,、運(yùn)行、進(jìn)退,、速度,、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件,，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件,。電動車主要包括電動自行車,、電動二輪摩托車、電動三輪車,、電動三輪摩托車,、電動四輪車、電瓶車等,，電動車控制器也因?yàn)椴煌能囆投胁煌男阅芎吞攸c(diǎn),。

調(diào)速電動機(jī)超*設(shè)計技術(shù)：*的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機(jī),，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高了電動車控制器的普遍適應(yīng)性，使電動車電機(jī)和控制器不再需要匹配,。
恒流控制技術(shù)：電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運(yùn)行電流*一致,，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩,。
自動識別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機(jī)的換相角度,、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線,、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯,，就能自動識別電機(jī)的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機(jī)接線的麻煩,，大大降低了電動車控制器的使用要求,。
隨動abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù),，達(dá)到了EABS剎車*,、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性,，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象,，*不損傷電機(jī)，減少機(jī)械制動力和機(jī)械剎車的壓力,，降低剎車噪音,，大大增加了整車制動的安全性；并且剎車,、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,，起到反充電的效果，從而對電池進(jìn)行維護(hù),，延長電池壽命,，增加續(xù)行里程,，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度。
電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下,，報警時控制器將電機(jī)自動鎖死,，控制器幾乎沒有電力消耗,，對電機(jī)沒有特殊要求,，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。
自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢,，控制器只要在上電狀態(tài),，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把,，剎把或其它外部開關(guān)等等,，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實(shí)施保護(hù),，充分保證騎行的安全,，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會自動恢復(fù)。
反充電功能：剎車,、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,，起到反充電的效果，從而對電池進(jìn)行維護(hù),，延長電池壽命,，增加續(xù)行里程。
堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動判斷電機(jī)在過流時是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài),，如果過流時是處于運(yùn)行狀態(tài),，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動能力,；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài),，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池,，節(jié)省電能,；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下,，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?br />動靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時,，電動車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時,，控制器實(shí)行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀,，同時保護(hù)電動車電池,、延長電池壽命,。
功率管動態(tài)保護(hù)功能：控制器在動態(tài)運(yùn)行時，實(shí)時監(jiān)測功率管的工作情況,，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況,，控制器馬上實(shí)施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后,，出現(xiàn)推車比較費(fèi)力的現(xiàn)象,。
防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性,。
1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松,。
巡航功能：自動/手動巡航功能一體化,，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進(jìn)入巡航,，穩(wěn)定行駛速度,，無須手柄控制。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。

編碼器可按以下方式來分類。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量,。

2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。