調(diào)速電動機電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行,、進退,、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件,，它就象是電動車的大腦,，是電動車上重要的部件。電動車主要包括電動自行車,、電動二輪摩托車,、電動三輪車、電動三輪摩托車,、電動四輪車,、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點,。

調(diào)速電動機超*設計技術：*的電流控制算法,，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當?shù)目刂菩Ч?，提高了電動車控制器的普遍適應性,，使電動車電機和控制器不再需要匹配。
恒流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態(tài)運行電流*一致,，保證了電池的壽命,，并且提高了電動車電機的啟動轉矩。
自動識別電機模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機的換相角度,、霍爾相位和電機輸出相位,，只要控制器的電源線,、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式,，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩,，大大降低了電動車控制器的使用要求。
隨動abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能,，引入了汽車級的EABS防抱死技術,，達到了EABS剎車*、柔和的效果,，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性,，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，*不損傷電機,，減少機械制動力和機械剎車的壓力,，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性,；并且剎車,、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果,，從而對電池進行維護,，延長電池壽命，增加續(xù)行里程,，用戶可根據(jù)自己的騎行習慣自行調(diào)整EABS剎車深度,。
電機鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下,，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗,，對電機沒有特殊要求,，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。
自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢,，控制器只要在上電狀態(tài),，就會自動檢測與之相關的接口狀態(tài)，如轉把,，剎把或其它外部開關等等,，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實施保護,，充分保證騎行的安全,，當故障排除后控制器的保護狀態(tài)會自動恢復。
反充電功能：剎車,、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,，起到反充電的效果,，從而對電池進行維護，延長電池壽命,，增加續(xù)行里程,。
堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處于*堵轉狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài)，如果過流時是處于運行狀態(tài),，控制器將限流值設定在固定值,，以保持整車的驅動能力；如電機處于純堵轉狀態(tài),，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,，起到保護電機和電池，節(jié)省電能,；如電機處于短路狀態(tài),，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?。
動靜態(tài)缺相保護：指在電機運行狀態(tài)時，電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時,，控制器實行保護,，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池,、延長電池壽命,。
功率管動態(tài)保護功能：控制器在動態(tài)運行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況,，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況,，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后,，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象,。
防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性,。
1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松,。
巡航功能：自動/手動巡航功能一體化,，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進入巡航,，穩(wěn)定行駛速度,，無須手柄控制。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,。

編碼器可按以下方式來分類,。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

（2）絕對值型：就是對應一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3,、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。