西門子模塊增量型旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
軸的每bai圈轉(zhuǎn)動,，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖,。
周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。
如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加,，計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù),。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應信號,， 因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制,；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖,。
西門子模塊增量型絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器
絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個的編碼數(shù)字值,。
特別是在定位控制應用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務,，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且,，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點,，就可利用當前的位置值,。
單圈絕對值編碼器把軸細分成規(guī)定數(shù)量的測量步，最大的分辨率為13位,，這就意味著最大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數(shù),。多圈的圈數(shù)為12位,，也就是說最大4096圈可以被識別?？偟姆直媛士蛇_到25位或者33,，554，432個測量步數(shù),。并行絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送,。
假設串行絕對值編碼器，輸出數(shù)據(jù)可以用標準的接口和標準化的協(xié)議傳送,，同時在過去點對點的連接實現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送：今天現(xiàn)場總線系統(tǒng)的使用正不斷增加,。

編碼bai器可按以下方式來分類：
1、按碼du盤的刻孔方式不同分zhi類
(1)增量型:就是dao每轉(zhuǎn)過單位的角度就zhuan發(fā)出一個脈沖shu信號(也有發(fā)正余弦信號,，
然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)絕對值型:就是對應一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。
3,、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點電刷式。

編碼器作為一種相對而言十分重要的工具,，在我們生產(chǎn)生活中的多個領域都有著極其重要的應用。它能夠?qū)⑿盘柣蛘邤?shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)化,，使得可經(jīng)過出來之后供相關通訊設備使用,，除此之外，依照實際操作環(huán)境的要求以及用戶的需求預算等等板塊的信息,，市面上針對編碼器也有多個分類可供選擇,，我們可以篩選出較為合適的一款。

一,、編碼器介紹

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,。

二,、編碼器主要分類

編碼器可按以下方式來分類。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號

然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。

(2)絕對值型：就是對應一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。