西門子模塊“環(huán)境就是民生，青山就是美麗,，藍(lán)天也是幸福,。”擁有天藍(lán)、地綠,、水凈的美好家園,，是我們共同的期盼。“綠水青山就是金山銀山”的理念早已,。

然而,，這來之不易的綠水青山，卻一度遭到建筑垃圾的侵蝕,。一年前,，本報記者在調(diào)查中目睹的黑渣土山不僅堆積在郊區(qū)交通要道兩側(cè),，還填滿了昌平區(qū)的小神嶺、燕山鳳凰亭2號涵洞兩側(cè)山谷以及多處密林山溝,。樹根暴露,、暴土揚塵，黑渣土山讓人觸目驚心,，讓人義憤填膺,。

西門子模塊一年來，全市打響了一場全面整治建筑垃圾偷倒亂卸,。市區(qū)各級部門共同參與,，協(xié)力整治，成效斐然,，讓人振奮,。

這場會戰(zhàn)，不僅以雷霆之勢有效遏制了黑渣土山的生長,，更催生了兩大重要成果：一是開槽黃土和級配砂石,，正式被確定為礦產(chǎn)資源，建筑垃圾從源頭上大大減量;二是建筑垃圾管理正式進(jìn)入立法程序,，納入法治軌道,。

這次整治行動讓我們看到了市委市加強(qiáng)生態(tài)文明建設(shè)的決心和行動力。我們期待,，相關(guān)部門能持之以恒對建筑垃圾進(jìn)行“全鏈條”嚴(yán)格管理,，切實維護(hù)整治成效;我們也期待，社會各界群策群力,，充分調(diào)動市場力量,，加快建筑垃圾資源化利用的步伐，讓我們的家園天更藍(lán),、山更綠,、水更清。

電動汽車控制器是用來控制電動車電機(jī)的啟動,、運行,、進(jìn)退、速度,、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件,，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件,。電動車主要包括電動自行車,、電動二輪摩托車、電動三輪車,、電動三輪摩托車,、電動四輪車,、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點,。
超*設(shè)計技術(shù)：*的電流控制算法,，能適用于任何一款無刷電動車電機(jī)，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高了電動車控制器的普遍適應(yīng)性,，使電動車電機(jī)和控制器不再需要匹配。
恒流控制技術(shù)：電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運行電流*一致,，保證了電池的壽命,，并且提高了電動車電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩。
自動識別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機(jī)的換相角度,、霍爾相位和電機(jī)輸出相位,，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯,，就能自動識別電機(jī)的輸入及輸出模式,，可以省去無刷電動車電機(jī)接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求,。
隨動abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能,，引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車*,、柔和的效果,，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象,，*不損傷電機(jī),，減少機(jī)械制動力和機(jī)械剎車的壓力，降低剎車噪音,，大大增加了整車制動的安全性,；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,，起到反充電的效果,，從而對電池進(jìn)行維護(hù)，延長電池壽命,，增加續(xù)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度,。
電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下,，報警時控制器將電機(jī)自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗,，對電機(jī)沒有特殊要求,，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響,。
自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài),，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài),，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等,，一旦出現(xiàn)故障,，控制器自動實施保護(hù)，充分保證騎行的安全,，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會自動恢復(fù),。
反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,，起到反充電的效果,，從而對電池進(jìn)行維護(hù)，延長電池壽命,，增加續(xù)行里程,。
堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動判斷電機(jī)在過流時是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如果過流時是處于運行狀態(tài),，控制器將限流值設(shè)定在固定值,，以保持整車的驅(qū)動能力；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài),，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能,；如電機(jī)處于短路狀態(tài),，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?。
動靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運行狀態(tài)時，電動車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時,，控制器實行保護(hù),，避免造成電機(jī)燒毀，同時保護(hù)電動車電池,、延長電池壽命,。
功率管動態(tài)保護(hù)功能：控制器在動態(tài)運行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況,，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況,，控制器馬上實施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后,，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象,。
防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象,，提高了系統(tǒng)的安全性。
1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力,，讓騎行者感覺更輕松。
巡航功能：自動/手動巡航功能一體化,，用戶可根據(jù)需要自行選擇,，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度,，無須手柄控制,。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。