西門子模塊是數(shù)字電路控制器，可以進行編程,，主要用于工業(yè)控制,，具有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?？煽啃愿?，通用性好。速度不如DSP快。簡單的講,，DSP用于數(shù)字信號處理,，PLC用于工業(yè)控制系統(tǒng),。

DSP的運算速度遠高于PIC（當(dāng)然PIC也有高速的,，比如DSPIC30F等）DSP的算法也遠*PIC，在做一些小功率電源PIC是沒問題的,，如果想要做變頻電源或三相逆變電源,，或者是大功率的逆變電源，大功率UPS等,，PIC可能就顯得有些力不從心了,，因為這些都要考慮到運算速度，程序算法等,。

西門子模塊起源于二十世紀(jì)六十年代,，當(dāng)時的美國通用汽車公司，為解決生產(chǎn)線調(diào)整時出現(xiàn)的控制系統(tǒng)電路修改耗時,，維護檢修繁瑣的問題,，于1968年面向社會公開招標(biāo)，要求設(shè)計出新系統(tǒng)替代原有的繼電器系統(tǒng),，并提出著名的“通用十條”標(biāo)準(zhǔn)（詳見附錄I）,，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC)依據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)于1969年生產(chǎn)出第一臺PDP-14控制器，并在汽車自動裝配線上獲得成功,。此后幾年,，日本，歐洲,，中國分別研發(fā)出自己的PLC推向市場,。1971年，日本推出DCS-8,，1973年西門子研發(fā)出型號為SIMATIC S4的PLC,，為歐洲第一臺PLC，中國于1974年研發(fā)出自己的PLC,，于1977年工業(yè)應(yīng)用,。

國際電工委員會（IEC)在其標(biāo)準(zhǔn)中對可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）的定義：可編程邏輯控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的,。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序,，執(zhí)行邏輯運算,、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。可編程邏輯控制器及其有關(guān)外部設(shè)備,，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,，易于擴充其功能的原則設(shè)計。著名的PLC生產(chǎn)廠家有西門子,，三菱,，松下，歐姆龍,，施耐德,，AB（羅克韋爾），富士以及GE(通用電氣）等各種品牌,。

PLC的發(fā)展歷程：PLC自從產(chǎn)生之后,，其在發(fā)展歷程中經(jīng)歷了四個階段：1.1970-1980年代，結(jié)構(gòu)定型階段,，在此階段以微處理器為核心的現(xiàn)有PLC結(jié)構(gòu)形式得到了市場的認(rèn)可,，并迅速發(fā)展，PLC的原理,，軟硬件趨向統(tǒng)一成熟,，應(yīng)用領(lǐng)域逐漸的向生產(chǎn)線領(lǐng)域以及機床拓展。2.1980-1990年代,，普及與系列化階段,，在此階段，各個廠家的PLC開始形成系列,，相繼推出固定I/O點型,，基本單元加擴展型和模塊化型的三種基本結(jié)構(gòu)，應(yīng)用領(lǐng)域開始遍及順序控制的全部領(lǐng)域,。3.1990-2000年,，高性能與小型化階段，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,，芯片處理速度的增強以及存儲容量的擴大,，使得PLC的功能日益增強，從單一的順序控制箱現(xiàn)場控制領(lǐng)域延伸,，由于電子元器件的縮小,，PLC的體積也大幅縮小。4.2000年至今,，高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段,，PLC隨著技術(shù)的日益發(fā)展,，其功能不斷完善，開發(fā)出過程控制,，運動控制的特殊功能和模塊,，應(yīng)用范圍擴展到工業(yè)自動化全部領(lǐng)域，隨著現(xiàn)場總線以及以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,，PLC的通信功能得到了加強,，其不但能連接I/0設(shè)備以及傳統(tǒng)的編程，更可以通過現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，為工業(yè)自動化奠定基礎(chǔ),。

PLC的發(fā)展趨勢：PLC從控制規(guī)模上來講，向小型化和大型化兩個方向發(fā)展,，大型化主要用于滿足大規(guī)模高性能控制系統(tǒng)，可帶I/O點數(shù)可達到上萬,，小型化就是在保持甚至減少現(xiàn)有PLC的體積的情況下,，程度的提高PLC的性能。PLC的性能分為CPU性能和I/O性能兩個方面,，而CPU性能又可以分為基本性能,，邏輯運算能力和數(shù)據(jù)處理能力三個方面。而I/O性能有分為過程I/O,功能模塊與系統(tǒng)接口三個部分,，我們主要介紹I/O性能中的功能模塊和系統(tǒng)接口,。

功能模塊體現(xiàn)的是PLC的功能擴展能力，功能模塊是為滿足各種不同控制要求的智能PLC控制模塊,，常見的智能模塊有溫度測量,，溫度調(diào)節(jié)，位置控制,，通信模塊,，模糊邏輯控制模塊，高速計數(shù)等功能模塊,，其以微處理器為核心,，與PLC的CPU并行工作。而系統(tǒng)接口反映了PLC的集中控制與網(wǎng)絡(luò)連接能力,，表示的是與其他PLC或者計算機以及其他數(shù)字設(shè)備的通信能力,，一般PLC都具備其自己的專有通信接口（比如西門子的PPI通信接口），還有就是通用的自由通信接口（比如RS-485通信接口以及以太網(wǎng)通信接口）,。

綜合來講,，PLC的發(fā)展趨勢有四個方向：1，發(fā)展智能模塊,，上文所述,，針對不同控制要求開發(fā)出各種智能模塊，與PLC的CPU并行工作。2,，高可靠性,，現(xiàn)在PLC發(fā)展冗余容錯技術(shù)以及模塊的熱插拔技術(shù)，采用自診斷技術(shù),，及時向客戶提供故障分析的信息方便維護,，保證PLC能夠長時間無差錯運行。3.編程軟件標(biāo)準(zhǔn)化,，PLC廠家各自為戰(zhàn),，相互封閉，軟硬件相互之間不兼容,，客戶在使用上非常不方便,，IEC制定出IEC1131標(biāo)準(zhǔn)，引導(dǎo)PLC向標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展,，大多數(shù)廠家都退出了符合IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng),。4.網(wǎng)絡(luò)化，隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用,，多個PLC之間通信以及人機界面,，編程設(shè)相互連接的網(wǎng)絡(luò)，與工業(yè)計算機以及工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)成工業(yè)自動化控制系統(tǒng),，PLC的控制網(wǎng)絡(luò)主要有I/O網(wǎng),，設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)以及系統(tǒng)網(wǎng)，I/O網(wǎng)是PLC與遠程I/O模塊之間的聯(lián)網(wǎng),，實質(zhì)上是PLC的I/O連接范圍的擴展和延伸,，可以節(jié)省大量的連接線纜及導(dǎo)線，又稱之為“省配線網(wǎng)”（大多I/O網(wǎng)的連接是采用現(xiàn)場總線技術(shù),，比如RS-485總線）,，在此有點類似于控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場設(shè)備層，設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)是指PLC與變頻器,，現(xiàn)場控制設(shè)備,，伺服驅(qū)動器以及溫濕度控制裝置之間的連接網(wǎng)絡(luò)都屬于設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)，在此其有點類似于控制系統(tǒng)中的過程監(jiān)控層,，（設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)的連接采用現(xiàn)場總線以及工業(yè)以太網(wǎng)作為通信線路）,。系統(tǒng)網(wǎng)指的是現(xiàn)場多臺設(shè)備，多個控制裝置的互聯(lián),，通過通信手段對現(xiàn)場的多個獨立的設(shè)備以及控制裝置（包括PLC）進行集中統(tǒng)一管理,，構(gòu)成FMC（柔性制造單元）,FMS（柔性制造系統(tǒng)）,CIMS（計算機現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)）等工廠自動化控制系統(tǒng)。

附錄I：通用十條標(biāo)準(zhǔn) 該標(biāo)準(zhǔn)奠定了PLC的各方面特點,，以后的PLC基本上都是遵循以下特點設(shè)計生產(chǎn)：1. 編程方便,，現(xiàn)場可修改程序,。2.維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu),，最好是插件式,。3.可靠性高于繼電器控制裝置。4.體積小于繼電器控制裝置,。5.數(shù)據(jù)可直接送入計算機,。6.成本可與繼電器控制裝置競爭。7.在擴展時,，原系統(tǒng)只要很小變更,。8.用戶程序存儲器容量能擴展,至少要擴展至4KB。9.輸入可以是交流115V,。10.輸出驅(qū)動能力為交流115V,，2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥,，接觸器等,。