西門子模塊當(dāng)軸處于正確的（理想的）位置時(shí),，電機(jī)停止供電。如果軸沒(méi)有停在目標(biāo)的位置,，電動(dòng)機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn),，直到進(jìn)入正確的方向。目標(biāo)的位置通過(guò)使用電脈沖的信號(hào)線傳送,。所以,，電機(jī)的速度與實(shí)際和理想的位置成正比。當(dāng)電機(jī)接近所需位置時(shí),，電機(jī)開(kāi)始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng),，但電機(jī)轉(zhuǎn)到最遠(yuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速很快,。換句話說(shuō),，伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù),，這使得它們成為高效率的設(shè)備。

西門子模塊通常有兩種類型的伺服電機(jī)：交流電機(jī)和直流電機(jī),。直流伺服電機(jī)是小型應(yīng)用的理想選擇,，但不能處理大電流浪涌。然而,，交流伺服電機(jī)能夠應(yīng)對(duì)更高的電流浪涌,，并在工業(yè)機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。談到價(jià)格,，直流電機(jī)比交流伺服更便宜,，所以用得更多。此外,，直流電機(jī)專門設(shè)計(jì)用于連續(xù)旋轉(zhuǎn),，這使其成為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的理想選擇。
憑借其*的功能,，伺服電機(jī)可以用于許多不同的應(yīng)用,。在無(wú)線電控制飛機(jī)中，它們用于定位控制表面,，如機(jī)器人,，電梯，方向舵等,。在線制造中,，伺服電機(jī)應(yīng)用在重復(fù)頻率高，需要精確的工作中,。
伺服電機(jī)工作原理
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。伺服主要靠來(lái)定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái),，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣,，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm,。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī),。成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，啟動(dòng)大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護(hù),，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生干擾,，對(duì)環(huán)境有要求,。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小,，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù)，效率很高,，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命,，可用于各種環(huán)境,。
2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和,，目前中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些,，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜,。

PLC的運(yùn)用
dsp技術(shù)介紹
數(shù)字信號(hào)處理（DigitalSignalProcessing,，簡(jiǎn)稱DSP）是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來(lái),，隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。在過(guò)去的二十多年時(shí)間里,，數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用,。
數(shù)字信號(hào)處理是利用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備，以數(shù)字形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集,、變換,、濾波、估值,、增強(qiáng),、壓縮、識(shí)別等處理,，以得到符合人們需要的信號(hào)形式,。
數(shù)字信號(hào)處理是圍繞著數(shù)字信號(hào)處理的理論、實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用等幾個(gè)方面發(fā)展起來(lái)的。數(shù)字信號(hào)處理在理論上的發(fā)展推動(dòng)了數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)用的發(fā)展,。反過(guò)來(lái),，數(shù)字信號(hào)處理的應(yīng)用又促進(jìn)了數(shù)字信號(hào)處理理論的提高。而數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn)則是理論和應(yīng)用之間的橋梁,。

數(shù)字信號(hào)處理是以眾多學(xué)科為理論基礎(chǔ)的,，它所涉及的范圍極其廣泛。例如,，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域,，微積分、概率統(tǒng)計(jì),、隨機(jī)過(guò)程,、數(shù)值分析等都是數(shù)字信號(hào)處理的基本工具，與網(wǎng)絡(luò)理論,、信號(hào)與系統(tǒng),、控制論、通信理論,、故障診斷等也密切相關(guān),。近來(lái)新興的一些學(xué)科，如人工智能,、模式識(shí)別,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，都與數(shù)字信號(hào)處理密不可分,?？梢哉f(shuō)，數(shù)字信號(hào)處理是把許多經(jīng)典的理論體系作為自己的理論基礎(chǔ),，同時(shí)又使自己成為一系列新興學(xué)科的理論基礎(chǔ),。

plc技術(shù)介紹
PLC的全稱為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,，PLC）,，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

PLC 是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置,，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì),，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜,、可靠性低,、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn),，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制,，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí),，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象,、直觀,、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便,。用戶在購(gòu)到所需的PLC后,，只需按說(shuō)明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作,，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐,。