西門子模塊變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備,。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波,、逆變（直流變交流）,、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元,、檢測單元微處理單元等組成,。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓,，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能,、調(diào)速的目的，另外,，變頻器還有很多的保護(hù)功能,，如過流、過壓,、過載保護(hù)等等,。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用,。

工作原理

西門子模塊主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成,，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路。

整流器

大量使用的是二極管的變流器,，它把工頻電源變換為直流電源,。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆,，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn),。

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓,，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng),。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）,。裝置容量小時(shí),，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路,。

逆變器

同整流器相反,，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通,、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出,。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。

控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓,、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路,，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”,，主電路的“電壓,、電流檢測電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測電路”,，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”,，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。

（1）運(yùn)算電路：將外部的速度,、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流,、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓,、頻率,。

（2）電壓,、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等,。

（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路,。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷,。

（4）速度檢測電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器(tg,、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路,，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn),。

（5）保護(hù)電路：檢測主電路的電壓、電流等,，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時(shí),，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞

伺服電機(jī)的工作原理
自推出以來，伺服電機(jī)已經(jīng)在許多行業(yè)中證明了其相當(dāng)有用,。多年來,，伺服電機(jī)一直參與完成大的任務(wù)。它們的尺寸可能很小,，但是它們非常強(qiáng)大而且節(jié)能,。有了這些特點(diǎn)，伺服電機(jī)廣泛用于遙控玩具車,，飛機(jī),，機(jī)器人和各種工業(yè)設(shè)備。近年來,，伺服電機(jī)也被用于工業(yè)應(yīng)用,，在線制造工廠，制藥服務(wù),，機(jī)器人和食品服務(wù)行業(yè),。
伺服電機(jī)的工作原理比較簡單，但是其工作比較高效,。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元內(nèi)部,，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號(hào)控制電機(jī),，也決定軸的移動(dòng)量,。伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置簡單：小型直流電機(jī)，控制電路和電位器,。直流電機(jī)通過齒輪連接在控制輪上,，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電位器的電阻發(fā)生變化,，控制電路能夠精確調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)和方向,。