西門子模塊

每種類型的變頻器可以分為不同的變型。每個變頻驅動系統(tǒng)都操作電動機和速度控制單元,。當今制造過程中的變頻驅動技術主要由單一控制系統(tǒng)中的固態(tài)電子元件組成,。較舊的變頻驅動系統(tǒng)使用機械運動部件，在短時間內,，由于不斷運動的磨損部件導致設備故障,。

直流電機驅動器

直流電動機具有旋轉電樞繞組（其中感應電壓的繞組）但是非旋轉電樞磁場和靜磁場繞組（產生主磁通的繞組）或永磁體。磁場和電樞繞組的不同連接提供不同的固有速度/轉矩調節(jié)特性,?？梢酝ㄟ^改變施加到電樞的電壓或通過改變勵磁電流來控制DC電動機的速度,。在電樞電路或勵磁電路中引入可變電阻允許速度控制。現(xiàn)代直流電動機通常由稱為直流驅動的電力電子系統(tǒng)控制,。直流電機也稱為直流電機速度控制系統(tǒng),。直流電機的速度與電樞電壓成正比，與電機磁通成反比; 電樞電壓或勵磁電流可用于控制電動機速度,。直流電機變得昂貴,，如今大多數(shù)直流電機速度控制系統(tǒng)都采用交流感應電機和交流變速驅動器進行改裝。交流變頻器比直流驅動系統(tǒng)便宜,，更可用,，并且比直流驅動系統(tǒng)更節(jié)能。

渦流電機驅動器

渦流驅動器由定速電動機和渦流離合器組成,。離合器包含一個固定速度的轉子和一個由小氣隙隔開的變速轉子,。勵磁線圈中的直流電流產生磁場，該磁場確定從輸入轉移到輸出轉子的故障,?？刂破魍ㄟ^改變離合器電流來提供閉環(huán)速度調節(jié)，允許離合器傳遞足夠的扭矩以在期望的速度下操作,。速度反饋由一體式交流轉速計提供,。渦流驅動器的效率低于所有其他類型的變頻器。現(xiàn)在幾乎所有的渦流電機驅動系統(tǒng)都已過時,。渦流電機驅動器是在幾十年前設計和制造的,，全球很少有制造工廠仍在生產中使用它們。當渦流電機驅動系統(tǒng)發(fā)生故障時,，維修通常太昂貴而且無法更換,。當渦流電機驅動器達到其使用壽命周期并且無法再進行維修時，制造商會使用交流感應電機和交流變頻驅動系統(tǒng)對渦流驅動系統(tǒng)進行改造,。

交流變頻器

西門子模塊交流變頻器也稱為VSD（變速驅動器）,，逆變器，AFD（可調速驅動器）和微驅動器,。交流變頻驅動器用于許多應用,，如交流伺服系統(tǒng)，空氣壓縮機,，輸送系統(tǒng),，車床，銑刀,，食品加工生產線,，廢水處理系統(tǒng)，潛水泵，HVAC風扇和鼓風機,，以及工業(yè)中的更多應用制造業(yè),。

世界大約三分之一的電能由固定速度離心泵，風扇和空氣壓縮機應用中的電動機提供,。這證明,，如果舊的直流電動機速度控制系統(tǒng)和渦流驅動系統(tǒng)采用交流變頻驅動系統(tǒng)進行改裝，那么工業(yè)制造業(yè)就可以獲得顯著的能效改進機會,。大多數(shù)工業(yè)制造商用交流變頻驅動系統(tǒng)取代他們的渦流和直流變頻驅動系統(tǒng),。如今，通過半導體開關設備,，仿真,，控制技術以及控制硬件和軟件的進步，技術降低了交流變頻驅動系統(tǒng)的成本,，物理尺寸并提高了性能,。

全球制造商利用交流變頻驅動技術來節(jié)省公用事業(yè)費用，提高質量控制,，減少生產停工時間,，提高生產線的整體效率。

在18世紀的時候,，科學家們還認為電和磁是風馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象,。1820年丹麥物理學家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應后，1831年英國物理學家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應現(xiàn)象,。這些發(fā)現(xiàn)證實了電能和磁能可以相互轉化,，這也為后來的電動機和發(fā)電機的誕生奠定了基礎；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時代,。19世紀30年代,，美國物理學家約瑟夫·亨利在研究電路控制時利用電磁感應現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器,，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產生和消失的現(xiàn)象,，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現(xiàn)使得電路的遠程控制和保護等工作得以順利進行,。繼電器是人類科技的一項偉大發(fā)明創(chuàng)造,，它不僅是電氣工程的基礎,，也是電子技術,、微電子技術的重要基礎.

主要作用

繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控,、遙測,、通訊、自動控制,、機電一體化及電力電子設備中,，是最重要的控制元件之一.繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流,、電壓、功率,、阻抗,、頻率、溫度,、壓力,、速度、光等）的感應機構（輸入部分）,；有能對被控電路實現(xiàn)“通”,、“斷”控制的執(zhí)行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間,，還有對輸入量進行耦合隔離,，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。作為控制元件,，概括起來,，繼電器有如下幾種作用：1）擴大控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時,，可以按觸點組的不同形式,，同時換接、開斷,、接通多路電路,。2）放大：例如，靈敏型繼電器,、中間繼電器等,，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路,。3）綜合信號：例如,，當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較綜合,，達到預定的控制效果,。4）自動、遙控,、監(jiān)測：例如，自動裝置的繼電器與其他電器一起,，可以組成程序控制線路,，從而實現(xiàn)自動化運行。

1,、按繼電器的工作原理或結構特征分類:1）電磁繼電器：利用輸入電路內電流在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構件的,，輸入和輸出隔離的一種繼電器。3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器,。4）舌簧繼電器：利用密封在管內,，具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉換線路的繼電器,。5）時間繼電器：當加或除去輸入信號時,，輸出部分需延時或*到規(guī)定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器。6）高頻繼電器：用于切換高頻,，射頻線路而具有最小損耗的繼電器,。7）極化繼電器：有極化磁場與控制電流通過控制線圈所產生的磁場綜合作用而動作的繼電器。繼電器的動作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向,。8）其他類型的繼電器：如光繼電器,，聲繼電器，熱繼電器,，儀表式繼電器,，霍爾效應繼電器，差動繼電器等,。
2,、按繼電器的外形尺寸分類：1）微型繼電器：最長邊尺寸不大于10毫米的繼電器。2）超小型微型繼電器：最長邊尺寸大于10毫米,，但不大于25毫米的繼電器,。3）小型微型繼電器：最長邊尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的繼電器,。
3,、按繼電器的負載分為：1）微功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.1A,、0.2A的繼電器,。2）弱功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.A,、1A的繼電器,。3）中功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為2A,、5A的繼電器,。4）大功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為10A,、15A,、20A、25A,、40A……的繼電器,。
4、按繼電器的防護特征分類：1）密封繼電器：采用焊接或其他方法,，將觸點和線圈等密封在罩子內,，與圍介質相隔離，其泄漏率較低的繼電器,。2）封閉式繼電器：用罩殼將觸點和線圈等密封（非密封）加以防護的繼電器,。3）敞開式繼電器：不用防護罩來保護觸電和線圈等的繼電器。