西門子模塊數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動機(jī),。與電磁式相比,，永磁式優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,、運(yùn)行可靠、效率較高,；缺點是體積大,、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機(jī)采用高剩磁感應(yīng),，高矯頑力的稀土類磁鐵后,，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質(zhì)量減輕60﹪,，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機(jī)的1/5,。

      西門子模塊 它與異步電動機(jī)相比，由于采用了永磁鐵勵磁,，消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,，所以效率高。又因為沒有電磁式同步電動機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等,，其機(jī)械可靠性與感應(yīng)（異步）電動機(jī)相同,，而功率因數(shù)卻大大高于異步電動機(jī)，從而使永磁同步電動機(jī)的體積比異步電動機(jī)小些,。

       這是因為在低速時,，感應(yīng)（異步）電動機(jī)由于功率因數(shù)低,，輸出同樣的有功功率時，它的視在功率卻要大得多,，而電動機(jī)主要尺寸是據(jù)視在功率而定的,。

（1）電動驅(qū)動器的能源簡單，速度變化范圍大,，效率高,，轉(zhuǎn)動慣性小，速度和位置精度都很高,，但它們多與減速裝置相聯(lián),，直接驅(qū)動比較困難。
（2）液壓驅(qū)動器的優(yōu)點是功率大,，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動的桿件相連,，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好,，響應(yīng)快,，伺服驅(qū)動具有較高的精度。但需要增設(shè)液壓源,，易產(chǎn)生液體泄漏,，不適合高、低溫及有潔凈要求的場合,。故液壓驅(qū)動器目前多用于特大功率的操作機(jī)器人系統(tǒng)或機(jī)器人化工程機(jī)械,。
（3）氣動驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)簡單，清潔,，動作靈敏,，具有緩沖作用。但也需要增設(shè)氣壓源,，且與液壓驅(qū)動器相比,，功率較小，剛度差,，噪音大,，速度不易控制，所以多用于精度不高,、但有潔凈,、防爆等要求的點位控制機(jī)器人。

按變換的環(huán)節(jié)分類
（1）交-直-交變頻器,，則是先bai把工頻交流通過整流器變成直流,，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接式變頻器，是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器,。

（2）可分為交-交變頻器,，即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器,；

按直流電源性質(zhì)分類

（1）電壓型變頻器 電壓型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)的儲能元件采用大電容,，負(fù)載的無功功率將由它來緩沖,，直流電壓比較平穩(wěn),，直流電源內(nèi)阻較小，相當(dāng)于電壓源,，故稱電壓型變頻器,，常選用于負(fù)載電壓變化較大的場合。?

（2）電流型變頻器 電流型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲能環(huán)節(jié),，緩沖無功功率,，即扼制電流的變化，使電壓接近正弦波,，由于該直流內(nèi)阻較大,，故稱電流源型變頻器（電流型）。電流型變頻器的特點（優(yōu)點）是能扼制負(fù)載電流頻繁而急劇的變化,。常選用于負(fù)載電流變化較大的場合,。

按主電路工作方法：
電壓型變頻器、電流型變頻器
按照工作原理分類：
可以分為V/f控制變頻器,、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等,；
按照開關(guān)方式分類：
可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器,；
按照用途分類：
可以分為通用變頻器,、高性能專用變頻器、高頻變頻器,、單相變頻器和三相變頻器等,。此外，變頻器還可以按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類,，按控制方式分類,，按主開關(guān)元器件分類，按輸入電壓高低分類,。
按變頻器調(diào)壓方法:
PAM變頻器是一種通過改變電壓源Ud 或電流源Id的幅值進(jìn)行輸出控制的,。 PWM變頻器方式是在變頻器輸出波形的一個周期產(chǎn)生個 脈沖波個脈沖，其等值電壓為正弦波,，波形較平滑,。

變頻器簡介

無論是用于家庭還是用于工廠，單相交流電源和三相交流電源，其電壓和頻率均按各國的規(guī)定有一定的標(biāo)準(zhǔn),，如我國大陸規(guī)定,，直接用戶單相交流電壓為220V，三相交流電線電壓為380V,，頻率為50Hz,，其它國家的電源電壓和頻率可能與我國的電壓和頻率不同，如有單相100V/60Hz,，三相200V/60Hz等等,，標(biāo)準(zhǔn)的電壓和頻率的交流供電電源叫工頻交流電。

通常,，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”,。

為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC）,，這個過程叫整流,。

一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢l率和一定電壓的逆變電源。對于逆變電源頻率和電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器,。

變頻器輸出的波形是模擬正弦波,，主要是用在三相異步電動機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器,。

對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器,，要對波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波,，叫變頻電源,。一般變頻電源是變頻器價格的15--20倍。

變頻器也可用于家電產(chǎn)品,。使用變頻器的家電產(chǎn)品中,，不僅有電機(jī)（例如空調(diào)等），還有熒光燈等產(chǎn)品,。

用于電機(jī)控制的變頻器,，既可以改變電壓，又可以改變頻率,。但用于熒光燈的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的頻率,。

變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。例如計算機(jī)電源的供電,，在該項應(yīng)用中,，變頻器用于抑制反向電壓、頻率的波動及電源的瞬間斷電,。

變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻）,，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,，然后再將直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機(jī),。

變頻器主要由整流（交流變直流）,、濾波、逆變（直流變交流）,、制動單元,、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的,。

變頻器原理:

變頻器原理（英文Variable-frequency Drive,，簡稱VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理，通過改變電機(jī)工作電源頻率的方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備,。

我們使用的電源分為交流電源和直流電源,，一般的直流電源大多是由交流電源通過變壓器變壓,，整流濾波后得到的,。交流電源在人們使用電源中占總使用電源的95%左右。