西門子模塊由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器,、時間繼電器,、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少,。同時,，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量,。并且,，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能,，模塊化等等，使維修也極為方便,。
（4）維修方便：這是因為：

①PLC工作可靠,，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量,。這在講述PLC的第三個特點時，還將進一步介紹,。

②即使PLC出現(xiàn)故障,，維修也很方便。這是因為PLC都設(shè)有很多故障提示信號,，如PLC支持內(nèi)存保持數(shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應(yīng)的就有電壓低信號指示。而且,，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以，PLC出了故障,，很易診斷,。同時，診斷出故障后排故也很簡單,?？砂茨K排故，而模塊的備件市場可以買到,，進行簡單的更換就可以,。至于軟件，調(diào)試好后不會出故障,，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進行調(diào)整,，使之完善就是了。

（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備,，若這個設(shè)備不再使用了,，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序,，就可辦到,。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用,。

2.3工作可靠

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施,，確保它能可靠工作,。事實上,，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用,，也就不成其為PLC了,。

(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞,。而且,，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾,，能正常地工作,。

PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的,，數(shù)量并不太多,，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。

在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上,，為使PLC能安全可靠地工作,，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動,、耐沖擊,。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度，有的PLC可高達80--90度,。

西門子模塊有的PLC的模塊可熱備,，一個主機工作，另一個主機也運轉(zhuǎn),，但不參與控制,，僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障,，熱備的可自動接替其工作,。

還有更進一步冗余的，采用三取一的設(shè)計,，CPU,、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余,。三套同時工作,，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零,，做到,。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的,，只用于特別重要的場合,，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng),。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作,，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭",，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng),，使PLC能可靠地工作。

為監(jiān)控PLC運行程序是否正常,，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序,。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器,，并開始計時,。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運行完了,，則查看定時器的計時值,。若超時（一般不超過100ms），則報警,。嚴重超時,，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施,。定時器的計時值若不超時,，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作,。顯然,，有了這個"看門狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行,，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性,。

PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號,?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況,，以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控,，以確保其可靠工作。

PLC每次上電后,，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化,。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù),。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示,。

正是PLC在軟,、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點,。它的平均*時間可達幾萬小時以上,；出了故障平均修復(fù)時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可,。

曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查,。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,，即把PLC能可靠工作,，作為它的指標(biāo)。