處理器每種類型的變頻器可以分為不同的變型。每個變頻驅動系統(tǒng)都操作電動機和速度控制單元,。當今制造過程中的變頻驅動技術主要由單一控

制系統(tǒng)中的固態(tài)電子元件組成,。較舊的變頻驅動系統(tǒng)使用機械運動部件，在短時間內,，由于不斷運動的磨損部件導致設備故障,。

處理器直流電機驅動器

直流電動機具有旋轉電樞繞組（其中感應電壓的繞組）但是非旋轉電樞磁場和靜磁場繞組（產(chǎn)生主磁通的繞組）或永磁體,。磁場和電樞繞

組的不同連接提供不同的固有速度/轉矩調節(jié)特性?？梢酝ㄟ^改變施加到電樞的電壓或通過改變勵磁電流來控制DC電動機的速度,。在電樞

電路或勵磁電路中引入可變電阻允許速度控制。現(xiàn)代直流電動機通常由稱為直流驅動的電力電子系統(tǒng)控制,。直流電機也稱為直流電機速度

控制系統(tǒng),。直流電機的速度與電樞電壓成正比，與電機磁通成反比; 電樞電壓或勵磁電流可用于控制電動機速度,。直流電機變得昂貴,，如

今大多數(shù)直流電機速度控制系統(tǒng)都采用交流感應電機和交流變速驅動器進行改裝。交流變頻器比直流驅動系統(tǒng)便宜,，更可用,，并且比直流

驅動系統(tǒng)更節(jié)能。

渦流電機驅動器

渦流驅動器由定速電動機和渦流離合器組成,。離合器包含一個固定速度的轉子和一個由小氣隙隔開的變速轉子,。勵磁線圈中的直流電流產(chǎn)

生磁場，該磁場確定從輸入轉移到輸出轉子的故障,?？刂破魍ㄟ^改變離合器電流來提供閉環(huán)速度調節(jié)，允許離合器傳遞足夠的扭矩以在期

望的速度下操作,。速度反饋由一體式交流轉速計提供。渦流驅動器的效率低于所有其他類型的變頻器?，F(xiàn)在幾乎所有的渦流電機驅動系統(tǒng)

都已過時,。渦流電機驅動器是在幾十年前設計和制造的，全球很少有制造工廠仍在生產(chǎn)中使用它們,。當渦流電機驅動系統(tǒng)發(fā)生故障時,，維

修通常太昂貴而且無法更換。當渦流電機驅動器達到其使用壽命周期并且無法再進行維修時,，制造商會使用交流感應電機和交流變頻驅動

系統(tǒng)對渦流驅動系統(tǒng)進行改造,。

交流變頻器

交流變頻器也稱為VSD（變速驅動器），逆變器,，AFD（可調速驅動器）和微驅動器,。交流變頻驅動器用于許多應用，如交流伺服系統(tǒng),，空

氣壓縮機,，輸送系統(tǒng)，車床,，銑刀,，食品加工生產(chǎn)線,，廢水處理系統(tǒng)，潛水泵,，HVAC風扇和鼓風機,，以及工業(yè)中的更多應用制造業(yè),。

世界上大約三分之一的電能由固定速度離心泵,，風扇和空氣壓縮機應用中的電動機提供。這證明,，如果舊的直流電動機速度控制系統(tǒng)和渦

流驅動系統(tǒng)采用交流變頻驅動系統(tǒng)進行改裝,，那么工業(yè)制造業(yè)就可以獲得顯著的能效改進機會。大多數(shù)工業(yè)制造商用交流變頻驅動系統(tǒng)取

代他們的渦流和直流變頻驅動系統(tǒng),。如今,，通過半導體開關設備，仿真,，控制技術以及控制硬件和軟件的進步,，技術降低了交流變頻驅動

系統(tǒng)的成本，物理尺寸并提高了性能,。

全球制造商利用交流變頻驅動技術來節(jié)省公用事業(yè)費用,，提高質量控制，減少生產(chǎn)停工時間,，提高生產(chǎn)線的整體效率,。

在18世紀的時候，科學家們還認為電和磁是風馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象,。1820年丹麥物理學家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應后,，1831年英國

物理學家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實了電能和磁能可以相互轉化,，這也為后來的電動機和發(fā)電機的誕生奠定了基礎,；人

類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時代。19世紀30年代,，美國物理學家約瑟夫·亨利在研究電路控制時利用電磁感應現(xiàn)象發(fā)明了繼電器,。

最早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象,，來控制高電壓高電流的另一電路的開合,，它的出現(xiàn)使

得電路的遠程控制和保護等工作得以順利進行。繼電器是人類科技的一項偉大發(fā)明創(chuàng)造,，它不僅是電氣工程的基礎,，也是電子技術、

微電子技術的重要基礎.

主要作用

繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控,、遙測,、通訊、自動控制,、機電一體化及電力電子設備中,，是最重要的控制元件

之一.繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓,、功率,、阻抗、頻率,、溫度,、壓力、速度,、光等）的感應機構（輸入部分）,；

有能對被控電路實現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機構（輸出部分）,；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間,，還有對輸入量進行耦合隔離，

功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）,。作為控制元件,，概括起來，繼電器有如下幾種作用：1）擴大控制范圍：例如

,，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時,，可以按觸點組的不同形式，同時換接,、開斷,、接通多路電路。2）放大：例如,，靈敏型繼電器

、中間繼電器等,，用一個很微小的控制量,，可以控制很大功率的電路。3）綜合信號：例如,，當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼

電器時,，經(jīng)過比較綜合，達到預定的控制效果,。4）自動,、遙控、監(jiān)測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起,，可以組成程序控制

線路,，從而實現(xiàn)自動化運行。