數(shù)控主板數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動(dòng)機(jī)。與電磁式相比,，永磁式優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠,、效率較高,；缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠

佳,。但永磁式同步電動(dòng)機(jī)采用高剩磁感應(yīng),，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2,，質(zhì)量減輕60﹪,，轉(zhuǎn)子慣量減到直

流電動(dòng)機(jī)的1/5。

       數(shù)控主板它與異步電動(dòng)機(jī)相比,，由于采用了永磁鐵勵(lì)磁,，消除了勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高,。又因?yàn)闆](méi)有電磁式同步電動(dòng)機(jī)

所需的集電環(huán)和電刷等,，其機(jī)械可靠性與感應(yīng)（異步）電動(dòng)機(jī)相同，而功率因數(shù)卻大大高于異步電動(dòng)機(jī),，從而使永磁同步電動(dòng)機(jī)的體積比

異步電動(dòng)機(jī)小些,。

       這是因?yàn)樵诘退贂r(shí)，感應(yīng)（異步）電動(dòng)機(jī)由于功率因數(shù)低,，輸出同樣的有功功率時(shí),，它的視在功率卻要大得多，而電動(dòng)機(jī)主要尺

寸是據(jù)視在功率而定的,。

（1）電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的能源簡(jiǎn)單,，速度變化范圍大，效率高,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小,，速度和位置精度都很高，但它們多與減速裝置相聯(lián),，直接驅(qū)動(dòng)比

較困難,。
（2）液壓驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連,，結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度好,，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度

,。但需要增設(shè)液壓源,，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高,、低溫及有潔凈要求的場(chǎng)合,。故液壓驅(qū)動(dòng)器目前多用于特大功率的操作機(jī)器人系統(tǒng)或機(jī)

器人化工程機(jī)械。
（3）氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，清潔,，動(dòng)作靈敏，具有緩沖作用,。但也需要增設(shè)氣壓源,，且與液壓驅(qū)動(dòng)器相比，功率較小,，剛度差,，噪音

大，速度不易控制,，所以多用于精度不高,、但有潔凈、防爆等要求的點(diǎn)位控制機(jī)器人,。

按變換的環(huán)節(jié)分類
（1）交-直-交變頻器,，則是先bai把工頻交流通過(guò)整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流,，又稱間

接式變頻器,，是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。

（2）可分為交-交變頻器,，即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流,，又稱直

接式變頻器；

按直流電源性質(zhì)分類

（1）電壓型變頻器 電壓型變頻器特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件采用大電容,，負(fù)載的無(wú)功功率將

由它來(lái)緩沖,，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小,，相當(dāng)于電壓源,，故稱電壓型變頻器，常選用于負(fù)載電壓變化較大的場(chǎng)合,。?

（2）電

流型變頻器 電流型變頻器特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲(chǔ)能環(huán)節(jié),，緩沖無(wú)功功率，即扼制電流的變化,，使電壓接近正弦波,，

由于該直流內(nèi)阻較大,，故稱電流源型變頻器（電流型）。電流型變頻器的特點(diǎn)（優(yōu)點(diǎn)）是能扼制負(fù)載電流頻繁而急劇的變化,。常選用于負(fù)

載電流變化較大的場(chǎng)合,。

按主電路工作方法：
電壓型變頻器、電流型變頻器
按照工作原理分類：
可以分為V/f控制變頻器,、轉(zhuǎn)差頻率控制

變頻器和矢量控制變頻器等,；
按照開關(guān)方式分類：
可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器,；
按照用途分類：
可

以分為通用變頻器、高性能專用變頻器,、高頻變頻器,、單相變頻器和三相變頻器等。此外,，變頻器還可以按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類,，按控

制方式分類，按主開關(guān)元器件分類,，按輸入電壓高低分類,。
按變頻器調(diào)壓方法:
PAM變頻器是一種通過(guò)改變電壓源Ud 或電流源Id的幅值進(jìn)

行輸出控制的。 PWM變頻器方式是在變頻器輸出波形的一個(gè)周期產(chǎn)生個(gè) 脈沖波個(gè)脈沖,，其等值電壓為正弦波,，波形較平滑。

變頻器

簡(jiǎn)介

無(wú)論是用于家庭還是用于工廠,，單相交流電源和三相交流電源,，其電壓和頻率均按各國(guó)的規(guī)定有一定的標(biāo)準(zhǔn)，如我國(guó)大陸規(guī)定,，直接

用戶單相交流電壓為220V,，三相交流電線電壓為380V，頻率為50Hz,，其它國(guó)家的電源電壓和頻率可能與我國(guó)的電壓和頻率不同,，如有單相

100V/60Hz，三相200V/60Hz等等,，標(biāo)準(zhǔn)的電壓和頻率的交流供電電源叫工頻交流電,。

通常，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電

壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”,。

為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率,，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過(guò)

程叫整流,。

一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢l率和一定電壓的逆變電源,。對(duì)于逆變電源頻率和電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器,。

變

頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用,，又叫變頻調(diào)速器,。

對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè)備中的波形要求較

高的可變頻率逆變器，要對(duì)波形進(jìn)行整理,，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波,，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價(jià)格的15--20倍,。

變頻器也可

用于家電產(chǎn)品,。使用變頻器的家電產(chǎn)品中，不僅有電機(jī)（例如空調(diào)等）,，還有熒光燈等產(chǎn)品,。

用于電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓,，

又可以改變頻率,。但用于熒光燈的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的頻率。

變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,。例如計(jì)算機(jī)電源的供

電,，在該項(xiàng)應(yīng)用中，變頻器用于抑制反向電壓,、頻率的波動(dòng)及電源的瞬間斷電,。

變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變

頻），先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,，然后再將直流電源轉(zhuǎn)換成頻率,、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。

變頻器主

要由整流（交流變直流）,、濾波,、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元,、驅(qū)動(dòng)單元,、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。

變頻器原理:

變頻器原理

（英文Variable-frequency Drive,，簡(jiǎn)稱VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理,，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率的方式來(lái)控制交流電動(dòng)

機(jī)的電力控制設(shè)備。

我們使用的電源分為交流電源和直流電源,，一般的直流電源大多是由交流電源通過(guò)變壓器變壓,，整流濾波后得到的。

交流電源在人們使用電源中占總使用電源的95%左右。