西門子模塊自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài),，就會自動檢測與之相關的接口狀態(tài),，如轉把，剎把或其它外部開關等等,，一旦出現(xiàn)故障,，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全,，當故障排除后控制器的保護狀態(tài)會自動恢復,。
反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,，起到反充電的效果,，從而對電池進行維護,，延長電池壽命，增加續(xù)行里程,。
堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處于*堵轉狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài),，如果過流時是處于運行狀態(tài)，控制器將限流值設定在固定值,，以保持整車的驅(qū)動能力,；如電機處于純堵轉狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,，起到保護電機和電池,，節(jié)省電能；如電機處于短路狀態(tài),，控制器則使輸出電流控制在2A以下,，以確保控制器及電池的安全,。
動靜態(tài)缺相保護：指在電機運行狀態(tài)時,，電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實行保護,，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池,、延長電池壽命,。
功率管動態(tài)保護功能：控制器在動態(tài)運行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況,，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況,，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后,，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象,。
防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性,。
1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松,。
巡航功能：自動/手動巡航功能一體化,，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進入巡航,，穩(wěn)定行駛速度,，無須手柄控制。

 西門子模塊編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,。

編碼器可按以下方式來分類,。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

（2）絕對值型：就是對應一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式。

1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。

2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到,，應是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭,。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜,。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜,。

4,、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池,，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作,。

5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6,、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,，請?zhí)貏e注意,。