數(shù)控主板編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,，主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度,、位置、角度,、距離或計(jì)數(shù),，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控控制伺服馬達(dá),、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相,、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理,，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高,、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度,、長(zhǎng)度,、加速度、振動(dòng)等方面得到了廣泛的應(yīng)用,。

接觸式編碼器----采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

數(shù)控主板非接觸式編碼器----接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。

增量式編碼器----將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。

絕對(duì)式編碼器----直接輸出數(shù)字量的傳感器,，常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng),。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過程無關(guān),。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器----以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。

多圈絕對(duì)式編碼器----運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,，多組碼盤),，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶,。

編碼器的邏輯功能是：把某種狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼,。而譯碼器的邏輯功能是：把某種二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換成某種輸出狀態(tài)。

編碼器

編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類,。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān),。

譯碼器

譯碼器是一類多輸入多輸出組合邏輯電路器件,，其可以分為：變量譯碼和顯示譯碼兩類。 變量譯碼器一般是一種較少輸入變?yōu)檩^多輸出的器件,，常見的有n線-2^n線譯碼和8421BCD碼譯碼兩類,；顯示譯碼器用來將二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的七段碼，一般其可分為驅(qū)動(dòng)LED和驅(qū)動(dòng)LCD兩類,。

譯碼是編碼的逆過程,，在編碼時(shí)，每一種二進(jìn)制代碼,，都賦予了特定的含義,，即都表示了一個(gè)確定的信號(hào)或者對(duì)象。把代碼狀態(tài)的特定含義“翻譯”出來的過程叫做譯碼,，實(shí)現(xiàn)譯碼操作的電路稱為譯碼器,。或者說,，譯碼器是可以將輸入二進(jìn)制代碼的狀態(tài)翻譯成輸出信號(hào),，以表示其原來含義的電路。