伺服電機增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，伺服電機即每圈發(fā)出一個脈沖,。

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。

常見故障編輯

1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。

2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜,。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜,。

4,、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池,，如果參考點位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意,。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。

安裝使用編輯
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器,。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等,。

接線方法編輯

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器,，絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。

工作原理編輯

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

選型注意編輯
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

2,、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求。

3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E)，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。

優(yōu)缺點編輯

光電編碼器

優(yōu)點：體積小，精密,，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,，安裝隨意,，接口形式豐富，價格合理,。成熟技術(shù),，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求,；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差,。

靜磁柵絕對編碼器

優(yōu)點：體積適中,，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼,，理論量程沒有限制,；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用,；接口形式豐富，量測方式多樣,；價格尚能接受,。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）,。