PLC模塊中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,，是PLC的核心起神經(jīng)中樞的作用,，每套PLC至少有一個(gè)CPU。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),；檢查電源,、存儲(chǔ)器,、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤,。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū),，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行,。

PLC模塊為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng),。這樣,，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行,。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等,，因此限制著控制規(guī)模,。
存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器,。
輸入輸出接口電路（I/O模塊）
PLC與電氣回路的接口,，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài),，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng),，輸出模塊相反,。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO）,，模擬量輸入（AI）,，模擬量輸出（AO）等模塊。
1．現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道,。
2．現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,，作用PLC通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào),。
常用的I/O分類如下：
開關(guān)量：按電壓水平分,，有220VAC、110VAC,、24VDC,，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離,。
模擬量：按信號(hào)類型分,，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等,，按精度分,，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外,，還有特殊IO模塊,，如熱電阻、熱電偶,、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,，I/O模塊可多可少,，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制,。
底板或機(jī)架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,，使CPU能訪問底板上的所有模塊,，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體,。
功能模塊
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊
通信模塊
如以太網(wǎng),、RS485,、Profibus-DP通訊模塊等
編程設(shè)備
編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行,、檢查維護(hù)*的器件,，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定,、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器,，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器,。
人機(jī)界面
簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,，液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及,。