伺服電機(jī)（中國(guó)）有限公司，電機(jī),，世界的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商,，日本的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)生產(chǎn)廠商，專

伺服電機(jī)應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1,、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。

2,、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。

3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密,，本身分辨度可以很高,，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長(zhǎng),，安裝隨意，接口形式豐富,，價(jià)格合理,。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。

靜磁柵絕對(duì)編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移,，絕對(duì)數(shù)字編碼,，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損,，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用；接口形式豐富,，量測(cè)方式多樣,；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高,；測(cè)量直線和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

1 .        單相變壓器空載時(shí)的電流與主磁通不同相位,，存在一個(gè)相位角度差aFe,，因?yàn)榇嬖阼F耗電流?？蛰d電流是尖頂波形,，因?yàn)槠渲杏休^大的三次諧波。
2 .        直流電機(jī)電樞繞組中流動(dòng)的也是交流電流,。但其勵(lì)磁繞組中流的是直流電流,。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有他勵(lì)、并勵(lì),、串勵(lì),、復(fù)勵(lì)等,。
3 .        直流電機(jī)的反電勢(shì)表達(dá)式為E =CE F n；而電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式則為Tem =CT FI,。
4 .        直流電機(jī)的并聯(lián)支路數(shù)總是成對(duì)的,。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。
5 .        在直流電機(jī)中,，單疊繞組的元件是以一個(gè)疊在另外一個(gè)之上的方式,，串聯(lián)而成的。無(wú)論是單波繞組,、還是單疊繞組,，換向片將所有元件串聯(lián)在一起、構(gòu)成了一個(gè)單一的閉合回路,。
6 .        異步電機(jī)又稱感應(yīng)電機(jī),，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)子電流是通過(guò)電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的。
7 .        異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)時(shí),，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小,，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和繞組的起動(dòng)電流的平方成正比地減小。
8 .        一次側(cè)電壓的幅值,、頻率不變時(shí),，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵(lì)磁電抗也基本不變,。
9 .        同步發(fā)電機(jī)的短路特性是一條直線，三相對(duì)稱短路時(shí)磁路是不飽和的,；三相對(duì)稱穩(wěn)態(tài)短路時(shí),，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。
10 .        同步電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流是直流電流,，勵(lì)磁方式主要有勵(lì)磁發(fā)電機(jī)勵(lì)磁,、靜止整流器勵(lì)磁、旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁等,。
11 .        三相合成磁動(dòng)勢(shì)中沒(méi)有偶次諧波,；對(duì)稱三相繞組通對(duì)稱三相電流，其合成磁動(dòng)勢(shì)中沒(méi)有3的倍數(shù)磁諧波,。
12 .        三相變壓器一般都希望有某一側(cè)是三角形連接或者有某一側(cè)中點(diǎn)接地,。因?yàn)槿嘧儔浩鞯睦@組聯(lián)結(jié)都希望有三次諧波電流的通路。
13 .        對(duì)稱三相繞組通對(duì)稱三相電流時(shí),，其合成磁動(dòng)勢(shì)中的5次諧波是反轉(zhuǎn)的,；7次諧波是正轉(zhuǎn)的。
14 .        串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較軟,。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較硬,。
15 .        變壓器短路試驗(yàn)可以測(cè)量變壓器繞組的漏阻抗,；而空載試驗(yàn)則可以測(cè)量繞組的勵(lì)磁阻抗參數(shù)。
16 .        變壓器的變比等于一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組的匝數(shù)比,。而單相變壓器的變比則還可以表示成一,、二次側(cè)的額定電壓之比。
17 .        正常勵(lì)磁時(shí),，同步發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)等于1,；保持輸出有功不變，使勵(lì)磁電流小于正常勵(lì)磁（欠勵(lì)）時(shí),，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是助磁的,；保持輸出有功不變，使勵(lì)磁電流大于正常勵(lì)磁（過(guò)勵(lì)）時(shí),，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是去磁的,。