伺服電機(jī)編碼bai器可按以下方式來(lái)分類：
1、按碼du盤的刻孔方式不同分zhi類
(1)增量型:就是dao每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就zhuan發(fā)出一個(gè)脈沖shu信號(hào)

(也有發(fā)正余弦信號(hào),，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出

,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
(2)絕

伺服電機(jī)對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。
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,、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型

又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可

分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

 編碼器作為一種相對(duì)而言十分重要的工具,，在我們生產(chǎn)生活中的多個(gè)領(lǐng)域都有著極其重要的應(yīng)用,。它能夠?qū)⑿盘?hào)或者數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，

使得可經(jīng)過(guò)出來(lái)之后供相關(guān)通訊設(shè)備使用,，除此之外,，依照實(shí)際操作環(huán)境的要求以及用戶的需求預(yù)算等等板塊的信息，市面上針對(duì)編碼器

也有多個(gè)分類可供選擇,，我們可以篩選出較為合適的一款,。

一、編碼器介紹

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線

位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增

量式和絕對(duì)式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。絕

對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。

二、編碼器主要分類

編碼器可按以下方式來(lái)分類,。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系

可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2)絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記

錄和測(cè)量。

2,、按信號(hào)的輸出類型分為 ：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。

3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊 法蘭 型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

(2)軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

三,、編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)

正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代

表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位

,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線

,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度

、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

市面上的編碼器可以依照多個(gè)分類標(biāo)準(zhǔn)分為幾大類別,，比如參照碼盤的刻孔方式就有增量型和絕對(duì)值型兩種板塊的產(chǎn)品,，而它們又可

以參照品牌型號(hào)差異進(jìn)一步細(xì)分，因此消費(fèi)者可以有多種多樣的選擇,。除此之外，以上小編還為大家介紹了編碼器的設(shè)計(jì)原理以及相關(guān)性

能參數(shù)介紹,，希望能夠?yàn)橛幸庀蜻x購(gòu)相關(guān)產(chǎn)品的朋友帶來(lái)幫助,。