高速電動機所謂PID控制，就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中,，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段,。 PID 控制功能是變頻器應

高速電動機用技術的重要領域之一，也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術手段,。
變頻調速產品的設計,、運行、維護人員應該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論,。
工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志,。同時，控制理論的發(fā)展也經歷了古典控制理論,、現(xiàn)代控制理論和智能控

制理論三個階段,。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),。一個控制系統(tǒng)包括控

制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構﹑輸入輸出接口,。控制器的輸出經過輸出接口﹑執(zhí)行機構,，加到被控系統(tǒng)上,；控制系統(tǒng)的被控量，經過

傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器,。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構是不一樣的,。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力

傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器,。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多,，產品已在工程實際中得到了廣

泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品,，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調節(jié)器（intelligent regulator）,，其中PID

控制器參數(shù)的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現(xiàn),。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力,、溫度、流量,、液位控制器,，能實現(xiàn)

PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等,?？删幊炭刂破鳎≒LC）是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制，

而可編程控制器可以直接與ControlNet相連,，還有可以實現(xiàn)PID控制功能的控制器,。
母聯(lián)
母聯(lián)控制器主要用于自動控制切換帶母線聯(lián)絡斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)?？刂颇Ｊ接心嘎?lián)備自投,，進線備自投兩種。
組成母聯(lián)自動轉換開關的有：母聯(lián)控制器,、三相交流過欠壓斷相保護器,、空氣斷路器。
適合多型號斷路器,，有電動操作機構就能與控制器連接,。
自動轉換開關
自動轉換開關控制器是一種具有可編程，自動化測量,，LCD顯示,，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后

,，特別適合于兩路低壓進線側的自動轉換和保護,。
自動轉換開關控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺斷路器不用加裝適配器,，控制器直接對供應電源狀態(tài)進行監(jiān)測,，自動控制完成

常用電源與備用電源的切換。
1,、控制器為兩路低壓進線提供自動轉換控制和保護,；
2、適合多型號的框架斷路器,；
3,、控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機械聯(lián)鎖,，確保二臺斷路器不能同時合閘,；
4、具有手動,，自動轉換功能,；
5、控制器與斷路器直接二次線連接,，中間無需適配器,；
6、在控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設定和更改控制器所有參數(shù),；
7,、供電方式可設定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無優(yōu)先,；
8,、具有自啟動油機功能；
9,、具有RS-232C和RS-485通訊接口,。
運動
運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件。國內的運動控制器大致可以分為3類：
第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器,。這類運動控制器速度較慢,、精度不高、成本相對較低,，只能在一些低速運行和

對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用,。
第2類是以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結構比較簡單,，大多只能輸出脈沖信號,，工作于開環(huán)控制方

式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能,，也沒有前饋功能,，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器,。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器

,，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機,，即“PC+運動控制器”的模式,。這樣的運動控制器具有信息處理能力強，

開放程度高,，運動軌跡控制準確,，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,，因

此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機,。這無疑對設備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制,，難以獨立運行和小型化,。