伺服電機(jī)功能指令又稱專用指令,，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實(shí)現(xiàn)程序控制,，數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運(yùn)算等。這類指令在簡易編程器上一般

沒有對應(yīng)的指令鍵,，只是為每個(gè)指令規(guī)定了一個(gè)功能代碼,，用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時(shí)先按下“FUN”鍵,，再按下相應(yīng)的代碼,。

下面將介紹部分常用的功能指令。 
1．空操作指令NOP（0 0）

本指令不作任何的邏輯操作,，故稱空操作,，也不使用繼電器，無須操作數(shù),。該指令應(yīng)用在程序中留出一個(gè)地址,，以便調(diào)試程序時(shí)插入指令

，還可用于微調(diào)掃描時(shí)間,。

2．結(jié)束指令END（01）

伺服電機(jī)本指令單獨(dú)使用,，無須操作數(shù)，是程序的**后一條指令,，表示程序到此結(jié)束,。PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到END指令時(shí)就停止執(zhí)行程序

階段,，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令,，編程器執(zhí)行時(shí)則會(huì)顯示出錯(cuò)信號：“NO END INSET”：當(dāng)加上END指令后,，PLC

才能正常運(yùn)行。本指令也可用來分段調(diào)試程序,。

3．互鎖指令I(lǐng)L（02）和互鎖清除指令I(lǐng)LC（0 3）

這兩條指令不帶操作數(shù),，IL指令為互鎖條件,，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用,，表示互鎖程序段的開始,；ILC指令表示互鎖程

序段結(jié)束。

互鎖指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來在梯形圖的分支處形成新的母線,，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制,。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對配合

使用，否則出錯(cuò),。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON）,，則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF）,，則IL與

ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行,，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時(shí)所有定時(shí)器將復(fù)位,，但所有的計(jì)數(shù)器,，移位寄存器及保持繼

電器均保持當(dāng)前值。

4．跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（0 4）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（0 5）

這兩條指令不帶操作數(shù),，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始,，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。

JMP/JME指令組用于控制程序分支,。當(dāng)JMP條件為OFF時(shí),，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的**條指令；當(dāng)JMP的條件為ON,，則整個(gè)梯形圖按順序執(zhí)行

,，如同JMP/JME指令不存在一樣。

     在使用JMP/JME指令時(shí)要注意,，若JMP的條件為OFF,，則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及移

位寄存器均保持當(dāng)前值,。另外JMP/JME指令應(yīng)配對使用,，否則PLC顯示出錯(cuò)。

5．逐位移位指令 SFT（10）

又稱移位寄存器指令,，本指令帶兩個(gè)操作數(shù),，以通道為單位，**個(gè)操作數(shù)為首通道號D1,，第二個(gè)操作數(shù)為末通道號D2,。所使用的繼電器有

：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位寄存器,。

移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（IN）,、移位時(shí)鐘端（CP）及復(fù)位端（R）,，必須按照輸入（IN）、時(shí)鐘（CP）,、復(fù)位（R）和SFT指令的順序進(jìn)

行編程,。當(dāng)移位時(shí)鐘由OFF→ON時(shí)，將（D1~D2）通道的內(nèi)容,，按照從低位到高位的順序移動(dòng)一位,，**高位溢出丟失，**位由輸入數(shù)據(jù)填充

,。當(dāng)復(fù)位端輸入ON時(shí),，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為OFF,。

如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位,，可以將幾個(gè)通道級連起來。

移位指令在使用時(shí)須注意：起始通道和結(jié)束通道,，必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結(jié)束通道號,。

6．鎖存指令KEEP（11）

本指令使用的操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515,、HR0000~HR1915,，其功能相當(dāng)于鎖存器，當(dāng)置位端（S端）條件為ON時(shí),，KEEP繼電器

一直保持ON狀態(tài),，即使S端條件變?yōu)镺FF，KEEP繼電器也還保持ON,，,，直到復(fù)位端（R端）條件為ON時(shí)，才使之變OFF ,，KEEP 指令主要用于

線圈的保持,，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實(shí)現(xiàn)。若SET端和RES端同時(shí)為ON,，則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF,。鎖存繼電器指令編寫必須

按置位行（S端），復(fù)位行（R端）和KEEP繼電器的順序來編寫,。

7．前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）

本指令使用操作數(shù)有：01000~01915,、20000~25515、HR0000~HR1915,，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使的繼電器接通一個(gè)

掃描周期之后釋放,，而DIFD的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放。