產(chǎn)地類別 | 進口 | 電動機功率 | 2.3kW |
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讀出方式 | 輸入 | 工作原理 | 2000AV |
外形尺寸 | 35*77mm | 外型尺寸 | 35*77mm |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,能源,建材,電子,紡織皮革 | 重量 | 1.7kg |
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
發(fā)那科編碼器工作原理編輯
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—發(fā)那科編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
選型注意編輯
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1,、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設(shè)計使用精度要求,。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),,集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),,長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
優(yōu)缺點編輯
光電編碼器
優(yōu)點:體積小,,精密,本身分辨度可以很高,,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,,安裝隨意,,接口形式豐富,價格合理,。成熟技術(shù),,多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求,;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,,需消除機械間隙帶來的誤差,;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵絕對編碼器
優(yōu)點:體積適中,,直接測量直線位移,,絕對數(shù)字編碼,理論量程沒有限制,;無接觸無磨損,,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用,;接口形式豐富,,量測方式多樣;價格尚能接受,。
缺點:分辨度1mm不高,;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米),。