1,、發(fā)那科編碼器可靠性高,，抗*力強

硬件和軟件兩大措施保證控制設備的可靠性：
·硬件措施：
主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路,，大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成,，I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護和信號調理電路。
①屏蔽——對電源變壓器,、CPU,、編程器等主要部件，采用導電,、導磁良好的材料進行屏蔽,，以防外界干擾。
②濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,，如LC或π型濾波網絡,，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響,。
③ 電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源,，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整,，以適應交流電網的波動和過電壓,、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,，采用光電隔離措施,，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動作,；各I/O口之間亦彼此隔離,。
⑤ 采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障,，能迅速更換,，使系統(tǒng)恢復正常工作,；同時也有助于加快查找故障原因。

發(fā)那科編碼器軟件措施：
有*的自檢及保護功能,。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境,，如掉電、欠電壓,、鋰電池電壓過低及強干擾信號等,。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時,，不破壞PLC內部的信息,。一旦故障條件消失，就可恢復正常,，繼續(xù)原來的程序工作,。所以，PLC在檢測到故障條件時,，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器,，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作,，以防存儲信息被沖掉。
③設置警戒時鐘WDT——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間,，預示了程序進入死循環(huán),，立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯,，立即報警,，并停止執(zhí)行。
⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備——停電后,，利用后備電池供電,，有關狀態(tài)及信息就不會丟失。
PLC的出廠試驗項目中,，有一項就是抗干擾試驗,。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS,，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖,。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時,；制成系統(tǒng)亦可達4～5萬小時甚至更長時間,。

2、通用性強,，控制程序可變,，使用方便

PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置,。用戶在硬件確定以后,，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備,，只需改編程序就可以滿足要求,。因此，PLC除應用于單機控制外,，在工廠自動化中也被大量采用,。

3、功能強,，適應面廣

現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算,、計時、計數(shù),、順序控制等功能,，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅動,、通信,、人機對話、自檢,、記錄顯示等功能,。既可控制一臺生產機械、一條生產線,，又可控制一個生產過程,。

4、編程簡單,，容易掌握

大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”,。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平,，所以非常容易接受和掌握,。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓,，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序,。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言,。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時,，用解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比,，執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一些,，但對于大多數(shù)機電控制設備來說,，是微不足道的，*可以滿足控制要求,。

5,、減少了控制系統(tǒng)的設計及施工的工作量

由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器,、計數(shù)器等器件,，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時,，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試,，更減少了現(xiàn)場的調試工作量。并且,，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能,，模塊化等等，使維修也極為方便,。

6,、體積小、重量輕,、功耗低,、維護方便

PLC是將微電子技術應用于工業(yè)設備的，其結構緊湊,，堅固,，體積小，重量輕,，功耗低。并且由于PLC的強抗*力,，易于裝入設備內部,，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。以臺達公司的SS2型PLC為例：其外形尺寸僅為90×25.2×60mm,重量為82.5g,，功耗1.5W,，而且具有很好的抗振、適應環(huán)境溫,、濕度變化的能力,。