由于電路板采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器,、時間繼電器,、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少,。

同時,，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量,。并且,，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的功能，模塊化等等,，

使維修也極為方便,。
（4）維修方便：這是因為：

①電路板工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多,，這大大減輕了維修的工作量,。這在講述PLC的第三個特點時，還將進(jìn)一步介紹,。

②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便,。這是因為PLC都設(shè)有很多故障提示信號,，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應(yīng)的就有電壓

低信號指示。而且,，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以，PLC出了故障,，很易診斷,。同時，診斷出故障后排故也很簡單,?？砂茨K排故，

而模塊的備件市場可以買到,，進(jìn)行簡單的更換就可以,。至于軟件，調(diào)試好后不會出故障,，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進(jìn)行調(diào)整,，使之完善就是

了。

（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備,，若這個設(shè)備不再使用了,，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序,，就可辦到,。如果原設(shè)

備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用,。

2.3工作可靠

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常可靠的,。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施,，確保它能可靠工作,。事實上，如果PLC工

作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用,，也就不成其為PLC了,。

(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離,。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施,。故可確保PLC程序

的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作,。

PLC使用的元器件多為無觸點的,，而且為高度集成的,，數(shù)量并不太多,，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ),。

在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作,，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動,、耐沖擊,。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50

多度,，有的PLC可高達(dá)80--90度,。

有的PLC的模塊可熱備,，一個主機(jī)工作，另一個主機(jī)也運轉(zhuǎn),，但不參與控制,，僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障,，熱備的可自動接替其工

作。

還有更進(jìn)一步冗余的,，采用三取一的設(shè)計,，CPU,、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余,。三套同時工作，最終輸出取決于三者中的

多數(shù)決定的結(jié)果,。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,，做到。當(dāng)然,，這樣的系統(tǒng)成本是很高的,，只用于特別重要的場合,，如鐵路

車站的道叉控制系統(tǒng),。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷,，這既可保證它能有序地工作,，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭"，其控制結(jié)果總是確定的,；而且又能

應(yīng)急處理急于處理的控制,，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng),，使PLC能可靠地工作。

為監(jiān)控PLC運行程序是否正常,，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序,。運行用戶程序開始時,，先清"看門狗"定時器,，并開

始計時。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運行完了,，則查看定時器的計時值,。若超時（一般不超過100ms），則報警,。嚴(yán)重超時,，還可使PLC停止工作

。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施,。定時器的計時值若不超時,，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作,。顯然,，有了這個"看門狗"監(jiān)

控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行,，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性,。

PLC還有很多防止及檢測故障的指令,，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況,，以及

PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,，以確保其可靠工作。

PLC每次上電后,，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,，用戶可不干預(yù),。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示

,。

正是PLC在軟,、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,，才確保了PLC具有可靠工作的特點,。它的平均*時間可達(dá)幾萬小時以上；出了故障

平均修復(fù)時間也很短,，幾小時以至于幾分鐘即可,。

采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器,、計數(shù)器等器件,，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。

同時,，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試,，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量,。并且,，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的功能，模塊化等等,，

使維修也極為方便。
（4）維修方便：這是因為：

①PLC工作可靠,，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量,。這在講述PLC的第三個特點時,，還將進(jìn)一步介紹,。

②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便,。這是因為PLC都設(shè)有很多故障提示信號,，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應(yīng)的就有電壓

低信號指示,。而且，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以,，PLC出了故障，很易診斷,。同時,，診斷出故障后排故也很簡單,。可按模塊排故,，

而模塊的備件市場可以買到,，進(jìn)行簡單的更換就可以。至于軟件,，調(diào)試好后不會出故障,，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進(jìn)行調(diào)整，使之完善就是

了,。

（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備,，若這個設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,，只要改編一下程序,，就可辦到。如果原設(shè)

備與新設(shè)備差別較大,，它的一些模塊還可重用,。

2.3工作可靠

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施,，確保它能可靠工作,。事實上，如果PLC工

作不可靠,，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用,，也就不成其為PLC了。

(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離,。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞,。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施,。故可確保PLC程序

的運行不受外界的電與磁干擾,，能正常地工作。

PLC使用的元器件多為無觸點的,，而且為高度集成的,，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ),。

在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上,，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施,，可確保PLC耐振動,、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50

多度,，有的PLC可高達(dá)80--90度,。

有的PLC的模塊可熱備，一個主機(jī)工作,，另一個主機(jī)也運轉(zhuǎn),，但不參與控制，僅作備份,。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障,，熱備的可自動接替其工

作。

還有更進(jìn)一步冗余的,，采用三取一的設(shè)計,，CPU、I/O模塊,、電源模塊都冗余或其中的部分冗余,。三套同時工作，最終輸出取決于三者中的

多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,，做到,。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的,，只用于特別重要的場合,，如鐵路

車站的道叉控制系統(tǒng)。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷,，這既可保證它能有序地工作,，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭"，其控制結(jié)果總是確定的,；而且又能

應(yīng)急處理急于處理的控制,，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng)，使PLC能可靠地工作,。

為監(jiān)控PLC運行程序是否正常,，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時,，先清"看門狗"定時器,，并開

始計時。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運行完了,，則查看定時器的計時值,。若超時（一般不超過100ms），則報警,。嚴(yán)重超時,，還可使PLC停止工作

。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施,。定時器的計時值若不超時,，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作,。顯然,，有了這個"看門狗"監(jiān)

控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行,，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性,。

PLC還有很多防止及檢測故障的指令,，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號,。可通過編制相應(yīng)的用戶程序,，對PLC的工作狀況,，以及

PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作。

PLC每次上電后,，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進(jìn)行初始化,。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù),。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示

,。

正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,，才確保了PLC具有可靠工作的特點,。它的平均*時間可達(dá)幾萬小時以上；出了故障

平均修復(fù)時間也很短,，幾小時以至于幾分鐘即可,。