伺服電機

關(guān)于漏電流的問答 Q: 有那些漏電流的形式？ A: 有 2種：電機電纜對地漏電流和電纜 Q: 為什么會有漏電流的問題,？ A: 不使用變

頻器時,，漏電流一般較小。使用變頻器時,，因為 的功率模塊高速開關(guān),，輸出電流中有高次諧波的存在。有因為電纜對地,、電纜之間存在

電感,，因此產(chǎn)生了較大的漏電流（可達不用變頻器時的10倍）。 Q: 漏電流和開關(guān)頻率有和關(guān)系,？ A: 開關(guān)頻率越小,，漏電流越小。 Q: 

漏電流和電機功率的關(guān)系,？ A: 功率越大,，漏電流越大。 Q: 漏電流和接地的關(guān)系,？ A: 無直接關(guān)系,。但接地不好會增加觸電的可能性。 

Q: 漏電流對策有那些,？ A: 降低開關(guān)頻率,，是電纜之間，電纜和地的距離增加,，增加開關(guān)的漏電流設(shè)定水平等,。 Q: 對變頻器的漏電流

水平可有什么規(guī)定? A: 現(xiàn)在還沒有。

17. 目前，變頻交流調(diào)速已遍布冶金,、電力,、等各個領(lǐng)域。變頻器是利用交流電動機的同步轉(zhuǎn)速隨電機電壓頻率變化而變化的特性而實現(xiàn)

電動機調(diào)速運行的裝置,，其中,，有幾個參數(shù)的設(shè)定非常重要，將直接影響變頻器的合理使用,。

幾個重要參數(shù)的設(shè)定

1 .V/f類型的選擇 V/f類型的選擇包括最高頻率,、基本頻率和轉(zhuǎn)矩類型等。

最高頻率是變頻器-電動機系統(tǒng)可以運行的最高頻率,。由于變頻器自身的最高頻率可能較高,，當(dāng)電動機容許的最高頻率低于變頻器的最高

頻率時，應(yīng)按電動機及其負載的要求進行設(shè)定,?；绢l率是變頻器對電動機進行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線，應(yīng)按電動機的額定電

定電壓設(shè)定,。轉(zhuǎn)矩類型指的是負載是恒轉(zhuǎn)矩負載還是變轉(zhuǎn)矩負載,。用戶根據(jù)變頻器使用說明書中的V/f類型圖和負載的特點，選擇其中的

一種類型,。我們根據(jù)電機的實際情況和實際要求,，最高頻率設(shè)定為83.4Hz，基本頻率設(shè)定為工頻50Hz,。負載類型：50Hz以下為恒轉(zhuǎn)矩負載

,，50~83.4Hz為恒功率負載。

2.如何調(diào)整啟動轉(zhuǎn)矩

調(diào)整啟動轉(zhuǎn)矩是為了改善變頻器啟動時的低速性能,使電機輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)啟動的要求,。 在異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩的控制

較復(fù)雜.在低頻段,由于電阻,、漏電抗的影響不容忽略，若仍保持V/f為常數(shù),，則磁通將減小,，進而減小了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。為此,，在低頻

段要對電壓進行適當(dāng)補償以提升轉(zhuǎn)矩,。可是,，漏阻抗的影響不僅與頻率有關(guān),，還和電機電流的大小有關(guān)，準確補償是很困難的,。近年來國

外開發(fā)了一些能自行補償?shù)淖冾l器，但所需計算量大，硬件,、軟件都較復(fù)雜,，因此一般變頻器均由用戶進行人工設(shè)定補償。針對我們所使

用的變頻器,，轉(zhuǎn)矩提升量設(shè)定為1%~5%之間比較合適,。

3. 伺服電機如何設(shè)定加、減速時間 電機的運行方程式：

式中：Tt為電磁轉(zhuǎn)矩,；T1為負載轉(zhuǎn)矩 電機加速度dw/dt取決于加速轉(zhuǎn)矩（Tt,T1）,，而變頻器在啟、制動過程中的頻率變化率則由用戶設(shè)

定,。若電機轉(zhuǎn)動慣量J,、電機負載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠,，從而造成電機失速,，即電機轉(zhuǎn)

速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào)，從而造成過電流或過電壓,。因此,，需要根據(jù)電機轉(zhuǎn)動慣量和負載合理設(shè)定加、減速時間,，使變頻器的頻率變

化率能與電機轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào),。檢查此項設(shè)定是否合理的方法是按經(jīng)驗選定加、減速時間設(shè)定,。若在啟動過程中出現(xiàn)過流,，則可適當(dāng)延

長加速時間；若在制動過程中出現(xiàn)過流,，則適當(dāng)延長減速時間,；另一方面，加,、減速時間不宜設(shè)定太長,，時間太長將影響生產(chǎn)效率，特別

是頻繁啟,、制動時,。我們將加速時間設(shè)定為15s,減速時間設(shè)定為5s。