伺服電機(jī)的工作原理
自推出以來(lái)，伺服電機(jī)已經(jīng)在許多行業(yè)中證明了其相當(dāng)有用,。多年來(lái),，伺服電機(jī)一直參與完成大的任務(wù)。它們的尺寸可能很小,，但是它們非常強(qiáng)大而且節(jié)能,。有了這些特點(diǎn)，伺服電機(jī)廣泛用于遙控玩具車(chē),，飛機(jī),，機(jī)器人和各種工業(yè)設(shè)備。近年來(lái),，伺服電機(jī)也被用于工業(yè)應(yīng)用,，在線制造工廠，制藥服務(wù),，機(jī)器人和食品服務(wù)行業(yè),。
伺服電機(jī)的工作原理比較簡(jiǎn)單，但是其工作比較高效,。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元內(nèi)部,，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號(hào)控制電機(jī),，也決定軸的移動(dòng)量,。伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置簡(jiǎn)單：小型直流電機(jī)，控制電路和電位器,。直流電機(jī)通過(guò)齒輪連接在控制輪上,，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電位器的電阻發(fā)生變化,，控制電路能夠精確調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)和方向,。
當(dāng)軸處于正確的（理想的）位置時(shí)，電機(jī)停止供電,。如果軸沒(méi)有停在目標(biāo)的位置,，電動(dòng)機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn)，直到進(jìn)入正確的方向,。目標(biāo)的位置通過(guò)使用電脈沖的信號(hào)線傳送,。所以，電機(jī)的速度與實(shí)際和理想的位置成正比。當(dāng)電機(jī)接近所需位置時(shí),，電機(jī)開(kāi)始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng),，但電機(jī)轉(zhuǎn)到最遠(yuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速很快,。換句話說(shuō),，伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù)，這使得它們成為高效率的設(shè)備,。
通常有兩種類(lèi)型的伺服電機(jī)：交流電機(jī)和直流電機(jī),。直流伺服電機(jī)是小型應(yīng)用的理想選擇，但不能處理大電流浪涌,。然而,，交流伺服電機(jī)能夠應(yīng)對(duì)更高的電流浪涌，并在工業(yè)機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用,。談到價(jià)格,，直流電機(jī)比交流伺服更便宜，所以用得更多,。此外,，直流電機(jī)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這使其成為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的理想選擇,。
憑借其*的功能,，伺服電機(jī)可以用于許多不同的應(yīng)用。在無(wú)線電控制飛機(jī)中,，它們用于定位控制表面,，如機(jī)器人，電梯,，方向舵等,。在線制造中，伺服電機(jī)應(yīng)用在重復(fù)頻率高,，需要精確的工作中,。
伺服電機(jī)工作原理
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。伺服主要靠來(lái)定位，基本上可以這樣理解,，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移,，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī),。成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生干擾，對(duì)環(huán)境有要求,。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),，效率很高,，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命,，可用于各種環(huán)境,。
2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),，分為同步和,，目前中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3,、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,，便宜,。