調(diào)速電動機(jī)的工作原理
自推出以來,，伺服電機(jī)已經(jīng)在許多行業(yè)中證明了其相當(dāng)有用,。多年來，伺服電機(jī)一直參與完成大的任務(wù),。它們的尺寸可能很小,，但是它們

非常強(qiáng)大而且節(jié)能。有了這些特點(diǎn),，伺服電機(jī)廣泛用于遙控玩具車,，飛機(jī)，機(jī)器人和各種工業(yè)設(shè)備,。近年來,，伺服電機(jī)也被用于工業(yè)應(yīng)用

，在線制造工廠,，制藥服務(wù),，機(jī)器人和食品服務(wù)行業(yè)。
伺服電機(jī)的工作原理比較簡單,，但是其工作比較高效,。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元內(nèi)部，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸,。電信號控制電

機(jī),，也決定軸的移動量。伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置簡單：小型直流電機(jī),，控制電路和電位器,。直流電機(jī)通過齒輪連接在控制輪上，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時

,，電位器的電阻發(fā)生變化,，控制電路能夠調(diào)節(jié)運(yùn)動和方向。
當(dāng)軸處于正確的（理想的）位置時,，電機(jī)停止供電,。如果軸沒有停在目標(biāo)的位置，電動機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn),，直到進(jìn)入正確的方向,。目標(biāo)的位置通

過使用電脈沖的信號線傳送。所以,，電機(jī)的速度與實(shí)際和理想的位置成正比,。當(dāng)電機(jī)接近所需位置時,，電機(jī)開始緩慢轉(zhuǎn)動，但電機(jī)轉(zhuǎn)到最

遠(yuǎn)時,，轉(zhuǎn)速很快,。換句話說，伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù),，這使得它們成為高效率的設(shè)備,。
通常有兩種類型的伺服電機(jī)：交流電機(jī)和直流電機(jī)。直流伺服電機(jī)是小型應(yīng)用的理想選擇,，但不能處理大電流浪涌,。然而，交流伺服電機(jī)

能夠應(yīng)對更高的電流浪涌,，并在工業(yè)機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用,。談到價格，直流電機(jī)比交流伺服更便宜,，所以用得更多,。此外，直流電機(jī)專

門設(shè)計用于連續(xù)旋轉(zhuǎn),，這使其成為機(jī)器人運(yùn)動的理想選擇,。
憑借其*的功能，伺服電機(jī)可以用于許多不同的應(yīng)用,。在無線電控制飛機(jī)中,，它們用于定位控制表面，如機(jī)器人,，電梯,，方向舵等。在

線制造中,，伺服電機(jī)應(yīng)用在重復(fù)頻率高,，需要的工作中。
伺服電機(jī)工作原理
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

調(diào)速電動機(jī)主要靠來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移,，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身

具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán)

，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,，從而實(shí)現(xiàn)

的定位，可以達(dá)到0.001mm,。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護(hù),，但維

護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,，重量輕,，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活

，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。
2,、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和，目前中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，最高轉(zhuǎn)動速

度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。
3,、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號

給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些,，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波,。但直流伺

服比較簡單,，便宜。