伺服電機(jī)每種類型的變頻器可以分為不同的變型。每個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都操作電動(dòng)機(jī)和速度控制單元,。當(dāng)今制造過(guò)程中的變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要由單一控

制系統(tǒng)中的固態(tài)電子元件組成,。較舊的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，在短時(shí)間內(nèi),，由于不斷運(yùn)動(dòng)的磨損部件導(dǎo)致設(shè)備故障,。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

直流電動(dòng)機(jī)具有旋轉(zhuǎn)電樞繞組（其中感應(yīng)電壓的繞組）但是非旋轉(zhuǎn)電樞磁場(chǎng)和靜磁場(chǎng)繞組（產(chǎn)生主磁通的繞組）或永磁體。磁場(chǎng)和電樞繞

組的不同連接提供不同的固有速度/轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)特性,?？梢酝ㄟ^(guò)改變施加到電樞的電壓或通過(guò)改變勵(lì)磁電流來(lái)控制DC電動(dòng)機(jī)的速度。在電樞

電路或勵(lì)磁電路中引入可變電阻允許速度控制?，F(xiàn)代直流電動(dòng)機(jī)通常由稱為直流驅(qū)動(dòng)的電力電子系統(tǒng)控制,。直流電機(jī)也稱為直流電機(jī)速度

控制系統(tǒng)。直流電機(jī)的速度與電樞電壓成正比,，與電機(jī)磁通成反比; 電樞電壓或勵(lì)磁電流可用于控制電動(dòng)機(jī)速度,。直流電機(jī)變得昂貴，如

今大多數(shù)直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)都采用交流感應(yīng)電機(jī)和交流變速驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行改裝,。交流變頻器比直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)便宜,，更可用，并且比直流

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更節(jié)能,。

渦流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

渦流驅(qū)動(dòng)器由定速電動(dòng)機(jī)和渦流離合器組成,。離合器包含一個(gè)固定速度的轉(zhuǎn)子和一個(gè)由小氣隙隔開(kāi)的變速轉(zhuǎn)子。勵(lì)磁線圈中的直流電

生磁場(chǎng),，該磁場(chǎng)確定從輸入轉(zhuǎn)移到輸出轉(zhuǎn)子的故障,。控制器通過(guò)改變離合器電流來(lái)提供閉環(huán)速度調(diào)節(jié),，允許離合器傳遞足夠的扭矩以在期

望的速度下操作,。速度反饋由一體式交流轉(zhuǎn)速計(jì)提供,。渦流驅(qū)動(dòng)器的效率低于所有其他類型的變頻器。現(xiàn)在幾乎所有的渦流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

都已過(guò)時(shí),。渦流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在幾十年前設(shè)計(jì)和制造的,，全球很少有制造工廠仍在生產(chǎn)中使用它們。當(dāng)渦流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),，維

修通常太昂貴而且無(wú)法更換,。當(dāng)渦流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器達(dá)到其使用壽命周期并且無(wú)法再進(jìn)行維修時(shí)，制造商會(huì)使用交流感應(yīng)電機(jī)和交流變頻驅(qū)動(dòng)

系統(tǒng)對(duì)渦流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改造,。

交流變頻器

交流變頻器也稱為VSD（變速驅(qū)動(dòng)器）,，逆變器，AFD（可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器）和微驅(qū)動(dòng)器,。交流變頻驅(qū)動(dòng)器用于許多應(yīng)用,，如交流伺服系統(tǒng)，空

氣壓縮機(jī),，輸送系統(tǒng),，車床，銑刀,，食品加工生產(chǎn)線,，廢水處理系統(tǒng)，潛水泵,，HVAC風(fēng)扇和鼓風(fēng)機(jī),，以及工業(yè)中的更多應(yīng)用制造業(yè)。

世界上大約三分之一的電能由固定速度離心泵,，風(fēng)扇和空氣壓縮機(jī)應(yīng)用中的電動(dòng)機(jī)提供,。這證明，如果舊的直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)和渦

流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用交流變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改裝,，那么工業(yè)制造業(yè)就可以獲得顯著的能效改進(jìn)機(jī)會(huì),。大多數(shù)工業(yè)制造商用交流變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取

代他們的渦流和直流變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。如今,，通過(guò)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)設(shè)備,，仿真，控制技術(shù)以及控制硬件和軟件的進(jìn)步,，技術(shù)降低了交流變頻驅(qū)動(dòng)

系統(tǒng)的成本,，物理尺寸并提高了性能,。

全球制造商利用交流變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)來(lái)節(jié)省公用事業(yè)費(fèi)用,，提高質(zhì)量控制，減少生產(chǎn)停工時(shí)間,，提高生產(chǎn)線的整體效率,。

在18世紀(jì)的時(shí)候,，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學(xué)家?jiàn)W斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后,，1831年英國(guó)

物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象,。這些發(fā)現(xiàn)證實(shí)了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來(lái)的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ),；人

類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時(shí)代,。19世紀(jì)30年代，美國(guó)物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器,。

最早的繼電器是電磁繼電器,，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來(lái)控制高電壓高電流的另一電路的開(kāi)合,，它的出現(xiàn)使

得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行,。繼電器是人類科技的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ),，也是電子技術(shù),、

微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ).