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SGMS-20A6A-TF11伺服電機的工作原理是怎樣的？
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SGMS-20A6A-TF11伺服電機的工作原理是怎樣的,？
伺服電機又稱執(zhí)行電動機,，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。那么伺服電機的工作原理是怎樣的呢？
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機驅(qū)動,，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符,，令糾正脈沖趨于為0,，從而達(dá)到使伺服電機定位的目的。
伺服電機可分為直流和交流兩大類,，因此直流和交流伺服電機的工作原理之間也是不同的,。下面就由信博明的技術(shù)人員為您講解一下伺服電機的工作原理是怎樣的：
1、交流伺服電機的工作原理：
交流伺服電機的工作原理與兩相異步電機相似,。此外,，它還要求轉(zhuǎn)子速度的快慢能夠反映控制信號的相位，無控制信號時它不轉(zhuǎn)動,。特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時,，如果控制信號消失，它立即停止轉(zhuǎn)動,。
交流伺服電機也是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,。定子上有勵磁繞組和控制繞組，這兩個繞組在空間相差90°電角度,。若在兩相繞組上加以幅值相等,、相位差90°電角度的對稱電壓，則在電機的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉(zhuǎn)磁場,。若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度,，則產(chǎn)生的磁場將是一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。加在控制繞組上的信號不同,，產(chǎn)生的磁場橢圓度也不同,。
2、直流伺服電動機工作原理：
直流伺服電動機的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵直流電動機一樣,，所不同的是直流伺服電動機的電樞電流很小,，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極,，并且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長,，氣隙較小，磁路不飽和,，電樞電阻較大。電磁式直流伺服電動機的工作原理和他勵式直流電動機同,，因此電磁式直流伺服電動機有兩種控制轉(zhuǎn)速方式：電樞控制和磁場控制,。對永磁式直流伺服電動機來說,，當(dāng)然只有電樞控制調(diào)速一種方式。
由于磁場控制調(diào)速方式的性能不如電樞控制調(diào)速方式,，故直流伺服電動機一般都采用電樞控制調(diào)速,。直流伺服電動機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變。