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HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)工作站

   一 產(chǎn)品概述：
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)工作站是專門針對工業(yè)機器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實訓(xùn)實驗教學(xué)系統(tǒng),，本實訓(xùn)實驗平臺按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,，主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人、智能焊接機器人,、工位臺、機床平臺,、電氣控制系統(tǒng)等組成,，本實訓(xùn)平臺可以進(jìn)行工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護維修,、示教等方面專項實訓(xùn)教學(xué),，還可以進(jìn)行多種類工業(yè)機器人與機床、自動輸送線集成應(yīng)用實訓(xùn),。

 二 主要參數(shù)
    工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)工作站由工業(yè)六軸機器人,、PLC控制單元、安全防護裝置,、焊接變位機,、警示燈等組成。
1 工業(yè)六軸機器人應(yīng)采用機器人系統(tǒng)：
1）機器人
負(fù)載能力：不小于5Kg,；
到達(dá)距離:不小于1.38m
控制軸:6軸,；
3 編程單元
便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤,、觸摸式顯示,。
4、弧焊軌跡練習(xí)
弧焊軌跡練習(xí)工作站由模擬焊接臺,、模擬焊槍及電氣模塊等組成,，可實現(xiàn)曲線、正方形,、三角形,、長方形等軌跡的模擬焊接?；『杠壽E練習(xí)工作站可與工業(yè)機器人工作站通過機械連接機構(gòu)進(jìn)行組合,，并通過電氣模塊實現(xiàn)與工業(yè)機器人工作站控制部分快速對接，實現(xiàn)機器人弧焊軌跡訓(xùn)練,。
5,、實訓(xùn)內(nèi)容
1）、機器人功能實訓(xùn)
（1）機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
（2）機器人機械結(jié)構(gòu)及工作原理認(rèn)知
（3）機器人控制柜功能學(xué)習(xí)
（4）機器人基本控制指令實訓(xùn)
（5）編程控制機器人的簡單動作實訓(xùn)
（6）編程控制機器人多軸聯(lián)動實訓(xùn)
（7）機器人復(fù)雜運動編程指令實訓(xùn)
①轉(zhuǎn)軸運動指令實訓(xùn)
②輸入輸出群指令實訓(xùn)
③輸入信號指令實訓(xùn)
④通訊指令實訓(xùn)
⑤程序流程指令實訓(xùn)
⑥程序運行停止指令實訓(xùn)
⑦速度控制指令實訓(xùn)
⑧等待指令實訓(xùn)
⑨賦值指令實訓(xùn)
⑩負(fù)載定義指令實訓(xùn)
2）、弧焊軌跡功能實訓(xùn)
（1）機器人控制模擬焊槍進(jìn)行方形軌跡運動實訓(xùn)
（2）機器人控制模擬焊槍進(jìn)行圓形軌跡運動實訓(xùn)
（3）機器人控制模擬焊槍進(jìn)行橢圓形軌跡運動實訓(xùn)
（4）機器人控制模擬焊槍進(jìn)行弧形軌跡運動實訓(xùn)
（5）機器人控制模擬焊槍進(jìn)行其它預(yù)設(shè)軌跡運動實訓(xùn)
3）,、安全光幕功能實訓(xùn)
4）,、PLC編程控制實訓(xùn)
（1）PLC對碼垛單元編程控制實訓(xùn)
（2）PLC對裝配單元編程控制實訓(xùn)
（3）PLC對弧焊軌跡練習(xí)單元編程控制實訓(xùn)
（4）PLC對模擬噴涂單元編程控制實訓(xùn)
（5）PLC接合安全光幕實現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報警功能實訓(xùn)
6,、工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)裝置規(guī)格
（1）電源：三相五線（380V±10％ 50Hz）
（2）工作溫度：5℃～40℃
（3）工作濕度：≤80%
（4）氣動氣壓：0.4～0.5MPa
（5）實訓(xùn)裝置占地尺寸：≥1800*900mm