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HY-84B型工業(yè)機械手實訓裝置

一,、概述：
      HY-84B型工業(yè)機械手實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉,、手臂垂直上下移動,、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置控制,。同時配置晶體管式可編程控制器,，用于對整個機械手進行復雜的位置控制。通過在該實訓裝置上的實訓和操作,，學生可熟練掌握PLC高級指令,、傳感器、旋轉編碼器,、氣動控制,、步進電機,、氣動手指,、直流電機,、機械位置傳動等技術的綜合應用。

二,、主要技術參數：
電源輸入：三相五線 AC 380V±10% 50Hz
滾珠絲杠有效行程：400mm
外形尺寸：1200×780×840mm
電腦桌尺寸：600×530×1000mm
整機功耗：≤1KW
安全保護措施：具有接地保護,、漏電保護功能,，安全性符合相關的國家標準,。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線,。
三、實訓功能
1、可編程控制器高級指令編程實訓
2,、步進電機應用技術的掌握和實訓
3,、光電傳感器應用技能的掌握和實
4,、氣動技術應用的掌握和實訓
5,、二維雙軸定位運動控制
6,、編碼器使用
7,、開環(huán)位置控制和閉環(huán)位置控制實訓。