日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

HY-84B型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

一,、概述：
      HY-84B型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手,，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動,、手臂水平移動,，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置控制。同時配置晶體管式可編程控制器,，用于對整個機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制,。通過在該實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級指令,、傳感器,、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動控制,、步進(jìn)電機(jī),、氣動手指、直流電機(jī),、機(jī)械位置傳動等技術(shù)的綜合應(yīng)用,。

二,、主要技術(shù)參數(shù)：
電源輸入：三相五線 AC 380V±10% 50Hz
滾珠絲杠有效行程：400mm
外形尺寸：1200×780×840mm
電腦桌尺寸：600×530×1000mm
整機(jī)功耗：≤1KW
安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn),。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
三,、實(shí)訓(xùn)功能
1、可編程控制器高級指令編程實(shí)訓(xùn)
2,、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的掌握和實(shí)訓(xùn)
3,、光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實(shí)
4、氣動技術(shù)應(yīng)用的掌握和實(shí)訓(xùn)
5,、二維雙軸定位運(yùn)動控制
6,、編碼器使用
7、開環(huán)位置控制和閉環(huán)位置控制實(shí)訓(xùn),。