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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
一、產(chǎn)品概述
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站為核心,，將機械,、氣動、運動控制,、PLC控制技術(shù)有機地進行整合,，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合,，實現(xiàn)對不同物料進行快速的檢測,、組裝。為了方便實訓教學,，系統(tǒng)進行了專門的設計,，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練,，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教,、定位、抓取,、裝配等訓練,，
包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng),、PLC控制系統(tǒng)及一套供料,、輸送、裝配,、倉儲機構(gòu),，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測,、搬運,、裝配、存儲等操作,。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上,，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路,、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設計,。通過此平臺可以進行機械組裝,、電氣線路設計與接線、PLC編程與調(diào)試,、智能視覺流程編輯,、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校,、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》,、《自動化技術(shù)》等課程的實訓教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練及技能比賽,。
二,、技術(shù)性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓平臺尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三,、設備組成
1,、系統(tǒng)總體介紹及組成
主要由 1 臺SD500E 機器人、1 個機器人吸盤夾具,、1臺PLC S7-1200 CPU1214,、1 個機器人工作臺,、1 個方型放置盒、1個視覺傳感器,、1 個物料傳送帶,、電控裝置等組成，此工位實現(xiàn)搬運,，碼垛,，及智能*空缺。
2,、末端組成部分
機器人抓具采用真空吸盤,、顏色識別傳感器、視覺系統(tǒng)及法蘭支架組成,，運行平穩(wěn),，結(jié)構(gòu)可靠。
3,、自動輸送線
自動輸送線采用皮帶傳動,，減速電機驅(qū)動，運行平穩(wěn),。
4,、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器,、白色光源,、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性,，如數(shù)字,、顏色、形狀等,，還可以對裝配效果進行實時檢測操作,。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器,，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸,。
5、西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器,，自帶以太網(wǎng)通訊模塊,、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機,、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作,，處理各單元檢測信號，管理工作流程,、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿铡?br />6,、 工件存儲盒供料單元
包含一套步進電機推桿,、DM556步進驅(qū)動、料盒存儲槽等組成,，安裝在型材實訓桌上,，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料,。
7,、工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上,，用于裝配工件,。工件盒內(nèi)設有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據(jù)不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件,。
8,、倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上,，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛,，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
9,、廢品回收桶
安裝在型材實訓桌左后側(cè),，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
10,、 以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC,、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng),，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸,，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應用，同時可以培養(yǎng)和考核學生對工業(yè)網(wǎng)絡的使用技能,。