HYGCK-02過程控制及自動(dòng)化儀表實(shí)訓(xùn)裝置

一,、概 述
“過程控制實(shí)驗(yàn)裝置”是本企業(yè)根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)及其相關(guān)專業(yè)教學(xué)的特點(diǎn),，吸收了國內(nèi)外同類實(shí)驗(yàn)裝置的特點(diǎn)和長處，經(jīng)過精心設(shè)計(jì),、多次實(shí)驗(yàn)和反復(fù)論證,，研發(fā)的一套全新的實(shí)驗(yàn)裝置。它采用多種常用的控制方式和理論,，除了常見的PID算法及其改進(jìn)算法外,，還增加了模糊控制、人工神經(jīng)元控制等*的控制策略,。此外,，本裝置還嵌入了上流行的MATLAB（數(shù)學(xué)軟件）軟件平臺(tái),，使老師和學(xué)生能輕松方便地進(jìn)行算法編制。

本裝置可滿足《自動(dòng)控制理論》,、《過程控制》,、《自動(dòng)化儀表》以及《傳感器檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，除了能滿足本,、?？茖W(xué)生不同層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求，還能為研究生,、相關(guān)專業(yè)老師和工程技術(shù)人員進(jìn)行復(fù)雜控制系統(tǒng),、智能控制系統(tǒng)等方面的研究，提供了實(shí)驗(yàn)對象和實(shí)現(xiàn)的途徑,。

二,、裝置特點(diǎn)
1.  本裝置的各種功能均綜合在一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，采用積木式結(jié)構(gòu),，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,、造型美觀大方、便于運(yùn)輸及實(shí)驗(yàn)室的多臺(tái)布局,。
2.  對象小型化,、適應(yīng)性強(qiáng)、綜合性強(qiáng),，控制對象模型由不銹鋼和有機(jī)玻璃水箱組成,，實(shí)驗(yàn)水箱在屏右邊能清楚看見，管道流程直觀,、清晰,。
3.  參數(shù)全面，涵蓋了液位,、流量,、壓力、溫度四大典型過程控制參數(shù),。
4.  小型（小功率）執(zhí)行元件,，它們是二個(gè)磁力驅(qū)動(dòng)泵和一個(gè)電加熱器，使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊,、小型化,。
5.  系統(tǒng)控制方式多樣性
主要有位式控制、連續(xù)控制,、模擬PID控制,、智能儀表控制、PLC控制,、單片機(jī)控制,、計(jì)算機(jī)控制、兩套磁力泵交流變頻調(diào)速控制和單相移相調(diào)壓控制等,，并可組成不同的控制方式,。
6.  安全保護(hù)齊全
設(shè)有電壓型漏電保護(hù)器和電流型漏電保護(hù)器各一組；強(qiáng)電連接線及插座均采用全封閉結(jié)構(gòu),，使用安全,、可靠、防觸電,；強(qiáng),、弱電連接及插座分開，不會(huì)混插,，避免錯(cuò)接線而損壞設(shè)備,。
三、系統(tǒng)組成
本裝置集多參數(shù)控制為一體,，由過程控制對象,、傳感器、變送器,、調(diào)節(jié)器,、執(zhí)行器、顯示器和計(jì)算機(jī)（用戶自配）等組成,。
1.  控制對象的模型由上,、中、下三個(gè)水箱及一個(gè)儲(chǔ)水箱組成,，上,、中、下水箱由兩臺(tái)磁力泵供水,。上,、中兩個(gè)水箱各裝有一個(gè)擴(kuò)散硅壓力變送器來檢測壓力和液位；下水箱是一個(gè)復(fù)合式水箱,，其中內(nèi)筒不銹鋼水箱中裝有500W電加熱器和PT100溫度傳感器,。主管道上裝有小型渦輪流量計(jì)（定做）、小型閥門和兩臺(tái)磁力驅(qū)動(dòng)泵,。水箱中的水位,、壓力、水溫以及供水的流量都可以用于構(gòu)成控制系統(tǒng)的被控參量,。兩臺(tái)磁力泵中的任一臺(tái)都可作為調(diào)節(jié)通道或干擾通道,，模擬現(xiàn)場產(chǎn)生的干擾信號(hào)，以驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性能,。
2.  實(shí)驗(yàn)掛箱
本裝置共提供九個(gè)實(shí)驗(yàn)掛箱,，分別是GK02傳感器輸出與顯示,；GK03單片機(jī)控制；GK04模擬PID實(shí)驗(yàn)掛箱（配兩個(gè)）,；GK05位式,、連續(xù)控制掛箱；GK-06面板流程圖,；GK07交流變頻器（日本三菱）掛箱（配兩個(gè)）,；GK08 PLC控制器（西門子S7－200）掛箱。
3.  PC/PPI編程電纜線
4.  RS232/485通訊轉(zhuǎn)換器
5.  豪華型電腦桌
6.  計(jì)算機(jī)（用戶自備）
7.  上位機(jī)軟件
PLC編程環(huán)境軟件為STEP 7-Micro/WIN32,，它可以對S7-200的所有功能進(jìn)行編程,。上位機(jī)具有二種監(jiān)控軟件：
(1) MCGS工控組態(tài)軟件(DEMO版)：利用PC/PPI電纜線組成PLC與MCGS工控組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng)，以及利用RS232/485轉(zhuǎn)換器組成智能調(diào)節(jié)儀與MCGS工控組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)對被控對象過渡過程的數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ),，數(shù)據(jù)曲線的動(dòng)態(tài)顯示和監(jiān)控。MCGS工控組態(tài)軟件還可以對控制對象的圖形任意組態(tài),，動(dòng)態(tài)顯示,，編制控制策略，輸出實(shí)時(shí)曲線,、歷史曲線,、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù),，打印工程報(bào)表,，操作菜單設(shè)計(jì)等一系列強(qiáng)大的功能。
(2) 單片機(jī)數(shù)據(jù)采集與算法控制軟件：利用RS232通信接口,，配合單片機(jī)控制與計(jì)算機(jī)算法控制軟件,，實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字式PID運(yùn)算控制和各種*的智能控制，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集作圖,。而且可使用MATLAB數(shù)學(xué)軟件編制各種新型的,、*的控制算法。另外單片機(jī)還可作為獨(dú)立的控制器對系統(tǒng)進(jìn)行控制,。
四,、技術(shù)指標(biāo)
1.  供電電源：單相三線220V±10%  50Hz
2.  整機(jī)功耗：＜1kVA
3.  整機(jī)尺寸：172cm×73cm×160cm
五、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.  實(shí)驗(yàn)裝置的基本操作與儀表調(diào)試
2.  壓力變送器的零點(diǎn)遷移和性能測試實(shí)驗(yàn)
3.  單容自衡水箱的對象特性測試實(shí)驗(yàn)
4.  雙容自衡水箱的對象特性測試實(shí)驗(yàn)
5.  溫度位式控制實(shí)驗(yàn)
6.  溫度連續(xù)控制實(shí)驗(yàn)（單片機(jī)控制,、智能儀表控制,、PLC控制和模擬PID控制，共有四種模式）
7.  智能儀表控制實(shí)驗(yàn)
8.  單容水箱液位PID控制實(shí)驗(yàn)（單片機(jī)控制,、智能儀表控制,、PLC控制和模擬PID控制，共有四種模式）
9.  雙容水箱液位PID控制實(shí)驗(yàn)（單片機(jī)控制、智能儀表控制,、PLC控制和模擬PID控制,，共有四種模式）
10. 流量定值控制實(shí)驗(yàn)（單片機(jī)控制、智能儀表控制,、PLC控制和模擬PID控制,，共有四種模式）
11. 單容水箱壓力PID控制實(shí)驗(yàn)（單片機(jī)控制、智能儀表控制,、PLC控制和模擬PID控制，共有四種模式）
12. 單回路控制系統(tǒng)的質(zhì)量研究
13. 串級(jí)控制系統(tǒng)連接實(shí)驗(yàn)
14. 液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
15. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
16. 單片機(jī)控制系統(tǒng)
17. 單容自衡水箱的對象特性測試實(shí)驗(yàn)
18. 雙容自衡水箱的對象特性測試實(shí)驗(yàn)
19. 單容液位控制實(shí)驗(yàn)——利用PC/PPI通訊電纜,、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
20. 雙容液位控制實(shí)驗(yàn)——利用PC/PPI通訊電纜,、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
21. 流量定值控制實(shí)驗(yàn)——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
22. 溫度位式控制實(shí)驗(yàn)——利用PC/PPI通訊電纜,、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
23. 溫度連續(xù)控制實(shí)驗(yàn)——利用PC/PPI通訊電纜,、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
24. PLC上下水箱液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
25. 液位流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)——利用PC/PPI通訊電纜,、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
26. 基于MATLAB的單回路PID控制實(shí)驗(yàn)

27. 基于MATLAB的串級(jí)PID控制實(shí)驗(yàn)