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光機電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)
HY-GJD3型光機電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)
一,、產(chǎn)品概述：
實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件,、PLC模塊,、變頻器模塊、按鈕模塊,、電源模塊,、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊,、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成,。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,，互換性強,；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊,。設(shè)備需*符合電工電子職業(yè)技能大賽所要求,，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),，以配合各個用戶學(xué)校不同層次,，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二,、技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz,；
2. 溫度：-10～40 ℃,；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm,；
4. 整機功耗：≤1.5 kW,；
5. 安全保護措施：具有接地保護,、漏電保護功能,，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn),。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
三,、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子,、各常用模塊與PLC的連接端子,，均與安全插座連接,，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接,；各指令開關(guān)、光電開關(guān),、傳感器和指示元件的電路,，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速、安全和可靠,。
鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu),、機械手、傳輸分揀機構(gòu),。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上,。
觸摸屏模塊：MCG7062
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子；變頻器：西門子,；模塊材料要求：高強度塑料外殼,、重量輕，面板是鋁塑板,，圖案,、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個,，熔斷器3只,，單相電源插座2個，安全插座5個,；
按鈕模塊：24 V/6 A,、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只,，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃,、綠,、紅各1只，自鎖按鈕黃,、綠,、紅各1只，24V指示燈黃,、綠,、紅各2只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）,；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接,；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔,，可以固定在實訓(xùn)桌上,。
井式上料機構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件,，光電傳感器2只,，磁性開關(guān)2只,，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只,，警示燈1只,，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手,，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作,，手臂伸縮,、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下,、手爪松緊,。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
加工機構(gòu)：主要由物料臺,、物料夾緊裝置,、龍門式二維運動裝置、主軸電機,、刀具以及相應(yīng)的傳感器,、磁性開關(guān)、電磁閥,、步進電機及驅(qū)動器,、主軸電機、滾珠絲桿副,、支架,、機械零部件構(gòu)成。
物件包裝機構(gòu)：主要由井式供料單元,、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺,、平面軸承、沖壓裝配單元,、光電傳感器磁性開關(guān),、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機,、支架,、機械零部件構(gòu)成。
物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,，通過光電傳感器檢測物料,；傳送帶上裝有三個出料槽,，對應(yīng)位置有電感傳感器,、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸,，共計三個氣缸,。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
四,、實訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸,、單出雙桿氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
項目一 氣動方向控制回路的安裝,；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝,；
項目四 氣動順序控制回路的安裝,；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試,；
2,、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等,，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫,；
項目九 氣動方向控制程序編寫,；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫,；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫,；
項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫,。
3,、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整,；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整,；
項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試,；
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試,。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件,、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試,；
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制,；
項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制,；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試,。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器,，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項目二十七 N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接,、調(diào)試
項目二十八 N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九 基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試