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光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HY-GJD3型光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一,、產(chǎn)品概述：
實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái),、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊,、變頻器模塊,、按鈕模塊、電源模塊,、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊,、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成,。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,，互換性強(qiáng),；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊,。設(shè)備需*符合電工電子職業(yè)技能大賽所要求,，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次,，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二,、技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz,；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）,；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm,；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù),、漏電保護(hù)功能,，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn),。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
三,、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式,，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子,、各常用模塊與PLC的連接端子,，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接,；各指令開關(guān),、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,，則通過端子排進(jìn)行連接,。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固，又保證電路連接的快速,、安全和可靠,。
鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手,、傳輸分揀機(jī)構(gòu),。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏模塊：MCG7062
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO西門子,；變頻器：西門子,；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,，面板是鋁塑板,，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印,。
電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè),，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè),，安全插座5個(gè),；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組,；急停按鈕1只,，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只,，復(fù)位按鈕黃,、綠,、紅各1只，自鎖按鈕黃,、綠,、紅各1只，24V指示燈黃,、綠,、紅各2只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）,；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接,；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔,，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上,。
井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件,，光電傳感器2只,，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只,，單控電磁閥1只,，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出,。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC,；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn),、手爪上下,、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái),、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動(dòng)裝置,、主軸電機(jī),、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān),、電磁閥,、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī),、滾珠絲桿副,、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成。
物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元,、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),、平面軸承、沖壓裝配單元,、光電傳感器磁性開關(guān),、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī),、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成。
物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,，通過光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器,、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸,，共計(jì)三個(gè)氣缸,。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1,、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸,、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥,、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件,，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝,；
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝,；
項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝,；
項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試,；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫,；
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫,；
項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫,；
項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫,；
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫,；
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫,。
3,、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整,；
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整,；
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試,；
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試,；
項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4,、 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件,、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等,，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制,；
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制,；
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,；
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試,。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊,，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項(xiàng)目二十七 N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八 N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,、調(diào)試
項(xiàng)目二十九 基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試