GYCD-2006型定量采樣機器人是一款專門為各級衛(wèi)生監(jiān)督部門及實驗室設計的用于檢測集中空調通風管道積塵量,、有害細菌存在狀況以及對清洗效果測定的機器人,，整機不低于95%的材料使用航空鋁合金，鋁合金表面氧化噴砂黑色鈍化膜增厚,，從而增加表面硬度,，機體行走模塊一體成型，可以用安卓系統(tǒng),、鴻蒙系統(tǒng)的手機,、平板、電腦控制操作定量采樣機器人,。

一,、產(chǎn)品說明：

GYCD-2006型定量采樣機器人是一款專門為各級衛(wèi)生監(jiān)督部門及實驗室設計的用于檢測集中空調通風管道積塵量、有害細菌存在狀況以及對清洗效果測定的機器人,。整套定量采樣機器人由機箱,、控制面板、連接電纜,、電源線,、采樣機器人、耗材：刮板,、過濾袋、棉簽拭子,、擦拭布等組成,，附產(chǎn)品說明書。

二,、適用標準：

《WS 10013-2023公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》

《WS/T 10004-2023公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生學評價規(guī)范》

《GB 37488-2019公共場所衛(wèi)生指標及限值要求》

三,、產(chǎn)品特點：

1、整機不低于95%的材料使用航空鋁合金,，鋁合金表面氧化噴砂黑色鈍化膜增厚,，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型

2、可以用安卓系統(tǒng),、鴻蒙系統(tǒng)的手機,、平板、電腦控制操作定量采樣機器人3,、軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣操作,，無需人工控制采樣動作，只需點一下（一鍵采樣）機器人就會自動完成所有采樣動作

4,、影像與移動聯(lián)動功能：前后攝像頭切換 機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準,，無需改變操作習慣

四、技術參數(shù)：

1,、采樣機器人具有無線與有線兩種控制方式,，有線控制距離≥50米，無線控制無距離限制,。視頻采集,，拍照，機器人控制均由終端完成

2,、越障礙≥7cm,，爬坡角度≥48度

3、有線控制：RJ45 數(shù)據(jù)傳輸

4,、移動方向：前,，后，左,，右,，四方向移動

5、移動速度：0-12米/每分鐘可調,。轉彎半徑：原地旋轉0半徑,。行走距離：有線控制距離≥50米

6、前置攝像頭：200度俯仰,；數(shù)碼攝像頭CMOS感光,，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭,；后置攝像頭：數(shù)碼攝像頭CMOS感光,，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭,，能夠在風管內(nèi)擁有大的視野

7,、前置燈光：5W*4 LED 正白光，高亮度,。后置燈光：5W*2 LED 正白光,，高亮度

8,、積塵量采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%,；采樣面積50平方厘米,；刮片轉速50轉每分鐘；采樣過程自動化一鍵采樣,。微生物采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%,；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%；采樣面積50平方厘米,；擦拭布條轉速50轉每分鐘,；采樣過程自動化一鍵采樣

9、擁有刮式法和擦拭法兩種采樣方法,，采樣器取樣面積50平方厘米,，密閉雙采樣器加裝氣流回風道，并使用了光固化3D打印技術制造,，保障了采樣面積的有效性,，取樣器內(nèi)使用的布條，與擁有新設計的刮板夾,，安裝方便快捷,，現(xiàn)場操作時可最大限度的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作,，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

10,、充電時間：≤4小時，機器人提供4000毫安時動力電池供電能夠保障機器人5-6小時連續(xù)運轉,，無需外接電源,。電源：12V 專用動力鋰電池。供電功率：全部器件全峰值運行功耗小于70W

11,、機器人尺寸長*寬*高≤310*160*100毫米,，采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣

12、整機含電池工作重量不大于4KG,，標配拉桿工程設備運輸箱,，便攜保護兩不誤